机器人触觉感知的原理与方法

定　　价：128 元

丛书名：智能机器人技术丛书

• 作者：孙富春，刘华平，方斌著
• 出版时间：2024/6/1
• ISBN：9787118124712
• 出 版 社：国防工业出版社

适用读者:可供自动化、计算机与电子技术等领域的研究生与高年级本科生参考，也可作为从事机器人与自动化领域相关研究人员的参考读物。

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：19,170页
• 开本：24cm
• 字数：(单位：千字)

内容简介

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。