定 价：90 元
丛书名：普通高等教育智能飞行器系列教材
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- 作者：张弘,杨一帆,袁丁
- 出版时间：2024/12/1
- ISBN：9787030807861
- 出 版 社：科学出版社
适用读者:智能航空航天交叉学科专业高年级本科生，仪器光电、计算机技术、自动化等专业的本科生与研究生，从事光电工程、视频目标搜索、监控、跟踪与制导等研究领域的工程技术人员
- 中图法分类：V-39
- 页码：259
- 纸张：
- 版次：1
- 开本：16
- 字数：386(单位：千字)
本书面向视觉目标探测识别与定位技术，结合计算机视觉前沿技术方法和航空工程应用需求，从视觉目标探测识别与定位技术的概论出发，重点讲解视觉目标探测成像分析、目标视觉特征提取、视频图像复原方法、视觉目标检测方法、视觉目标识别方法、视觉目标跟踪方法、视觉目标定位方法等相关技术，并结合具体工程应用介绍其在航空领域的实践落地与发展方向。本书旨在培养学生理论知识结合实际工程应用的能力，建立视觉目标探测识别与定位技术的系统性思维，提升对相关技术的掌握和拓展能力。
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[1].1999.3 -- 2002.3
北京理工大学 信号与信息处理专业 博士研究生毕业 工学博士学位 信息学院
[2].2007.5 -- 2008.5
美国匹斯堡大学、卡内基梅隆大学联合实验室 访问学者
[3].2011.5 -- 2011.12
比利时鲁汶大学访问学者2002年北京理工大学信号与信息处理专业博士毕业后一直在北京航空航天大学从事教学和科研工作。获得2020年国家科技进步二等奖、2019年教育部技术发明奖一等奖；获得国防科技进步三等奖2项，北京市科学技术三等奖1项。承担国家科技部重大专项、重点研发计划、国家自然基金、总装预研等项目50多项。模式识别与智能系统国家自然基金、北京市自然基金等多个基金评委，科技部重大专项、北京市重点实验室、北京市科技奖等评审专家。北京市国际合作基地负责人。多个国际期刊和会议PR、TII、Neurocomputing等审稿人。担任中国图像图形学会女工委委员及智能边缘图像计算专委会主任，中国电子学会高级会员，IEEE高级会员，中国宇航学会会员，多个相关国际会议的程序委员，多个国外重点刊物和会议PR、TII、Neurocomputing、ICCV等审稿人。
目录
第1章 绪论 1
1.1 人类视觉系统 1
1.2 计算机视觉系统与发展 3
1.3 目标探测与目标识别 5
1.4 关键技术综述 6
1.5 应用概述 7
习题 8
参考文献 9
第2章 视觉目标探测成像及特性 10
2.1 光电探测成像基本模型 10
2.2 光与电磁波成像 26
2.3 目标反射与辐射特性 30
习题 40
参考文献 41
第3章 目标视觉特征提取与描述 42
3.1 特征提取与描述方法综述 42
3.2 基于描述子的局部特征提取和描述方法 43
3.3 基于深度学习的特征提取方法 59
习题 79
参考文献 79
第4章 图像复原方法 81
4.1 图像复原的基本原理 81
4.2 运动模糊图像的复原方法 86
4.3 大气湍流图像复原方法 93
4.4 图像去雾算法 96
习题 104
参考文献 105
第5章 视频电子稳像技术 107
5.1 电子稳像的基本概念 107
5.2 运动估计 111
5.3 运动平滑和运动补偿 122
习题 126
参考文献 127
第6章 目标检测方法 128
6.1 目标检测综述 128
6.2 基于背景建模的目标检测方法 135
6.3 基于特征描述子的目标检测方法 142
6.4 基于深度学习的目标检测方法 146
习题 156
参考文献 156
第7章 目标识别方法 158
7.1 目标识别 158
7.2 基于特征描述子的目标识别方法 160
7.3 基于深度学习的目标识别方法 172
习题 181
参考文献 181
第8章 目标跟踪 183
8.1 目标跟踪任务概述 183
8.2 基于生成式模型的单目标跟踪方法 188
8.3 基于相关滤波的单目标跟踪方法 190
8.4 基于深度学习的单目标跟踪方法 196
8.5 多目标跟踪方法 201
习题 204
参考文献 204
第9章 视觉导航与定位方法 206
9.1 视觉定位定姿原理 206
9.2 景象匹配定位原理 233
9.3 SLAM算法原理 237
习题 245
参考文献 246
第10章 视觉目标探测识别定位技术在航空工程领域的应用 247
10.1 航空工程领域图像复原的应用 247
10.2 航空工程领域电子稳像的应用 250
10.3 航空工程领域目标检测的应用 251
10.4 航空工程领域目标识别的应用 255
10.5 航空视觉辅助导航应用 256
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