ROS机器人编程与开发

定　　价：49 元

丛书名：

• 作者：陈果，张宏立主编
• 出版时间：2025/7/1
• ISBN：9787121507120
• 出 版 社：电子工业出版社

适用读者:本书适合人工智能、计算机科学与技术、机器人工程、电子信息工程等专业教学使用，也可供ROS技术爱好者使用。

• 中图法分类：TP242 
• 页码：144页
• 版次：1
• 开本：26cm
• 字数：243.199996948242(单位：千字)

内容简介

本书分为7章，介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。