空间柔性操控动力学理论与应用

定　　价：169 元

丛书名：

• 作者：张翔等著
• 出版时间：2024/3/1
• ISBN：9787512443709
• 出 版 社：北京航空航天大学出版社

• 中图法分类：V47 
• 页码：233页
• 版次：1
• 开本：26cm
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书围绕空间柔性操控技术，按照“柔性抓取+对接锁定”的任务流程顺序,重点聚焦柔性机械臂和柔性对接机构,开展动力学理论与应用研究，重点研究了面向空间不确定目标的柔性机械臂运动学和动力学建模、包络构型规划、振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学和缓冲吸能动力学理论、系统参数分析与优化设计等理论与应用问题。本书既可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生、高年级本科生的参考书，也可供飞行器设计领域的工程技术人员参考。