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工业机器人应用基础 
定 价：39 元 丛书名：
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本书项目1介绍其发展历程、定义、分类及各行业典型应用，帮助学生快速建立整体认知，明晰其工业价值；项目2剖析机身、臂部、腕部等核心部件的结构与运动特性，为后续学习奠定坚实的机械基础；项目3聚焦编码器、传感器、视觉系统等“感官”装置，阐释其信号转换原理与环境感知机制；项目4解析控制结构、运动控制原理及伺服电机等驱动方式；项目5围绕安全规程、示教器使用、坐标系设定等核心技能，助力学生实现独立调试与运动控制；项目6涵盖校准方法、日常维护流程及常见故障排查，培育学生设备管理意识与职业素养。
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