工业机器人技术及应用

定　　价：53 元

丛书名：

• 作者：兰虎，鄂世举主编
• 出版时间：2025/12/1
• ISBN：9787111805199
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：300页
• 版次：1
• 开本：26cm
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书全面系统地介绍了工业机器人技术及应用，内容包括工业机器人的机械结构、坐标系、运动规划、运动控制、视觉感知等关键共性基础知识，同时，以搬运、焊接和涂装等典型应用场景为载体，介绍了工业机器人应用系统及其集成技术。