机械工程控制基础（普通高等院校机电工程类规划教材）

定　　价：32 元

丛书名：普通高等院校机电工程类规划教材

• 作者：谭心　主编
• 出版时间：2013/9/1
• ISBN：9787302330387
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TH-39 
• 页码：235
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16开
• 字数：(单位：千字)

内容简介

　　《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材·普通高等院校机电工程类规划教材》根据应用型本科办学的定位，为适应机械类专业的教学需要而编写。《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材·普通高等院校机电工程类规划教材》讲述了机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用，主要包括以下内容：机械工程控制的基本概念、研究对象和任务；机电系统数学模型的基本概念及建立方法，拉氏变换的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等；典型机电系统的时域分析方法、性能指标以及系统误差分析方法；机电系统的频域分析方法；判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据；系统的综合与校正的常用方法；根轨迹分析法等。

　　《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材·普通高等院校机电工程类规划教材》适用于普通高等院校机械类相关专业，既可作为教材使用，也可供相关技术人员作为参考书。

序 言

　　随着新技术的发展，学生学习的课程种类和数量不断增加，而各门课程的学时却不断缩减，造成学生理论学习不深不透，工程应用能力不被重视的现状。本书根据应用型本科办学的定位，为适应机械类专业的教学需要而编写。

本书的特色和价值：
　　(1) 在教材内容的组织上循序渐进、逐步深化、通俗易懂、概念明晰，强调基本概念的理解及其相互联系，尽量避免高深的数学推导；
　　(2) 侧重应用，紧密结合机械工程实际，通过实际机电系统中应用的实例讲述机械工程控制的基本概念和分析方法，易教易学；
　　(3) 采用Matlab语言作为辅助工具，以便于读者学习用计算机进行控制系统的仿真与辅助设计，有助于增强学习效果；
　　(4) 定位准确，突出实用性，以满足普通高等院校机械专业本科生的教学要求。
　　本书由内蒙古科技大学的谭心、尹明、钟金豹、张文兴和邢静宜编写，其中谭心编写第1、5章，尹明编写第4章，钟金豹编写第6、7章，张文兴编写第2章，邢静宜编写第3章。全书由谭心统稿，内蒙古科技大学王建国教授主审。
　　本书在编写过程中，受到内蒙古科技大学教材立项建设基金的资助，并得到了许多老师的帮助，在此一并表示感谢。
　　由于编者水平有限，书中难免存在缺点和错误，敬请广大读者批评指正。

　　编者
　　2013年6月

目 录

第1章 绪论
　1.1 概述
　1.2 自动控制系统的分类及基本要求
　　1.2.1 自动控制系统的分类
　　1.2.2 自动控制系统的基本要求
　1.3 反馈控制系统的基本组成
　1.4 机械控制工程的研究对象
　1.5 控制理论的发展
　1.6 课程的主要内容
　1.7 生活中的几个实例
　小结
　习题
第2章 系统的数学模型
　2.1 系统的微分方程
　　2.1.1 线性微分方程

第1章 绪论

　1.1 概述

　1.2 自动控制系统的分类及基本要求

　　1.2.1 自动控制系统的分类

　　1.2.2 自动控制系统的基本要求

　1.3 反馈控制系统的基本组成

　1.4 机械控制工程的研究对象

　1.5 控制理论的发展

　1.6 课程的主要内容

　1.7 生活中的几个实例

　小结

　习题

第2章 系统的数学模型

　2.1 系统的微分方程

　　2.1.1 线性微分方程

　　2.1.2 建立微分方程的步骤和方法

　　2.1.3 非线性微分方程的线性化处理

　2.2 拉普拉斯变换与反变换

　　2.2.1 拉氏变换的定义

　　2.2.2 典型函数的拉氏变换

　　2.2.3 拉氏变换的基本定理

　　2.2.4 拉氏反变换

　　2.2.5 用拉氏变换与反变换求解常系数线性微分方程

　2.3 传递函数

　　2.3.1 传递函数的定义

　　2.3.2 传递函数的零点与极点

　　2.3.3 典型环节的传递函数

　2.4 系统的传递函数方框图及其简化

　2.5 反馈控制系统的传递函数

　2.6 相似原理

　2.7 工程中典型机电液系统传递函数的建立

　2.8 数学模型的Matlab描述

　习题

第3章 系统的时域分析

　3.1 时域响应及典型输入信号

　　3.1.1 时域响应

　　3.1.2 典型输入信号

　3.2 -阶系统的时域响应

　　3.2.1 -阶系统的单位阶跃响应

　　3.2.2 -阶系统的单位脉冲响应

　　3.2.3 -阶系统的单位斜坡响应

　3.3 二阶系统的时域响应

　　3.3.1 典型二阶系统的数学模型

　　3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应

　　3.3.3 二阶系统的单位脉冲响应

　3.4 瞬态响应的性能指标

　3.5 高阶系统的时域响应

　　3.5.1 高阶系统的时间响应分析

　　3.5.2 高阶系统的简化

　3.6 控制系统的误差分析与计算

　　3.6.1 稳态误差的基本概念

　　3.6.2 输入引起的稳态误差

　　3.6.3 干扰引起的稳态误差

　　3.6.4 减少系统误差的途径

　3.7 用Matlab分析时域响应

　3.8 实例分析

　习题

第4章 控制系统的频率特性分析

　4.1 频率特性的基本概念

　　4.1.1 频率响应与频率特性

　　4.1.2 频率特性的求取方法

　4.2 频率特性的极坐标图

　　4.2.1 极坐标图的基本概念

　　4.2.2 典型环节的极坐标图

　　4.2.3 极坐标图的一般画法

　4.3 频率特性的对数坐标图

　　4.3.1 对数坐标图的基本概念

　　4.3.2 典型环节的对数坐标图

　　4.3.3 对数坐标图的一般画法

　　4.3.4 用幅频特性曲线求系统传递函数

　4.4 频率特性的特征量

　……

第5章 系统的稳定性分析

第6章 系统的性能分析与校正

第7章 根轨迹法

参考文献