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惯性导航(第二版)

惯性导航(第二版)

定  价:49 元

丛书名:普通高等教育“十二五”规划教材

  抱歉,本教材暂不参与当前样书赠送活动!

  • 作者:秦永元编著
  • 出版时间:2014/1/1
  • ISBN:9787030394651
  • 出 版 社:科学出版社
适用读者:惯性导航相关学科的本科生、研究生及工程技术人员
  • 中图法分类:TN96 
  • 页码:368页
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:2
  • 开本:16K
  • 字数:602(单位:千字)
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       《惯性导航(第2版)》全面介绍惯 性导航基本理论:1.惯性仪表:转子陀螺力学基础; 液 浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度 计动力学分析及其误差 补偿原理。2.陀螺稳定平台:单轴、三轴、双轴陀 螺稳定平台动力学分析、 回路设计及误差分析。3.惯性导航系统:休拉调谐 原理;平台式惯导系统 的力学编排、误差分析及自主式初始对准;在惯性仪 表增量输出条件下,捷 联式惯导系统姿态更新四元数算法,多子样旋转矢量 算法及补偿圆锥效应 的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算中 补偿涡卷效应的优化 算法;捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准 ;捷联惯性器件的余度 技术;极区惯性导航。
     《惯性导航(第2版)》为普通高等教育“十五” 国家级规划教材,可作为惯性导航相关学 科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人 员的教科书和参考书。


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