王青林主编的《城市轨道交通通信与信号系统》为全国城市轨道交通专业高职高专规划教材。全书共9章，主要内容包括：信号基础设备与通信系统的安全，信号基础设备，轨道电路，车站联锁，区间闭塞，列车自动控制（ATC）系统，ATO与ATS系统，城市轨道交通CBTC系统，城市轨道交通通信系统。《城市轨道交通通信与信号系统》可作为高等职业教育城市轨道交通专业课程教材，也可作为城市轨道交通相关专业的教学参考书。
王青林主编的《城市轨道交通通信与信号系统》内容介绍：随着城市规模的不断扩大和城市人口数量的急剧增加，交通拥挤问题日益突显，城市轨道交通由于具有运能大、速度快、安全准时、乘坐舒适、节约能源以及能够缓解地面交通拥挤和有利于环境保护等多方面的优点，因此采用立体化的快速轨道交通。来解决日益严重的城市交通问题，已经成为城市交通发展的大趋势。通信与信号系统是确保城市轨道交通列车运行安全及提高运营效率的关键设备。
第一章 信号基础设备与通信系统的安全 第一节 城市轨道交通信号与通信系统概述 第二节 故障—安全原理 第三节 信号安全技术第二章 信号基础设备 第一节 信号继电器 第二节 信号机 第三节 转辙机第三章 轨道电路 第一节 轨道电路的组成原理与种类 第二节 轨道电路的工作状态与基本参数 第三节 轨道电路的划分与绝缘布置 第四节 工频轨道电路 第五节 数字无绝缘轨道电路 第六节 计轴器 第七节 轨道电路常见故障第四章 车站联锁 第一节 联锁的概念 第二节 联锁图表的编制 第三节 联锁类型第五章 区间闭塞 第一节 闭塞技术的发展 第二节 列车定位技术 第三节 自动闭塞原理 第四节 移动闭塞技术 第五节 移动闭塞的技术特点与优势第六章 列车自动控制（A代）系统 第一节 ATC系统综述 第二节 ATP子系统基本原理第七章 AT0与ATS系统 第一节 AT0系统基本原理 第二节 ATS系统基本原理第八章 城市轨道交通CBTC系统 第一节 概述 第二节 子系统和设备的详细描述 第三节 CBTC系统运行模式 第四节 系统遵循的原则 第五节 CBTC功能描述第九章 城市轨道交通通信系统 第一节 城市轨道交通通信系统概述 第二节 城市轨道交通传输子系统 第三节 城市轨道交通公务电话子系统 第四节 城市轨道交通专用电话子系统 第五节 城市轨道交通广播子系统 第六节 城市轨道交通闭路监视子系统 第七节 城市轨道交通时钟子系统 第八节 城市轨道交通无线子系统 第九节 城市轨道交通通信电源及接地系统附录 常用城轨信号系统英文缩写对照表参考文献
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