控制理论基础_齐红元，陈科山，陈广华编_9787512115453

　　《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》阐述了古典控制理论基础的基本概念、原理与分类、控制系统基本要求及拉普拉斯变换理论；介绍连续线性系统的时域与频域理论及其各种分析方法。为了克服以往控制系统分析的数学复杂问题，《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》结合MATLAB软件编程，介绍系统的动态、静态性能与稳定性、系统建模与时频域等分析的仿真实现方法。《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》针对“机械设计制造及其自动化（机车车辆方向）”网络课程要求配有课程电子课件。

　　以控制理论为基础的自动控制技术已经广泛应用于工业生产、交通运输和国防建设的各个工程领域，并解决了一系列高科技难题，诸如高速机车、宇宙航行、航空航天工程、导弹制导与防御体系等领域的一些高精度控制问题。控制理论基础是工科各专业的一门重要的技术基础理论课程，已成为高等教育多学科共同的专业基础课程。
　　在本教材的结构设计中，为了克服以往在时域与频域等分析中难以理解的数学问题，将课程基础理论与工程数学、系统网络课件构建、MATLAB软件控制工具箱相结合，进而实现增强学生对控制理论理解认识能力的目的。
　　《控制理论基础》能够较全面系统地介绍控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书共分5章，阐述经典控制基本理论与分析方法，主要内容包括：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法与频率响应法等。
　　第1章是绪论，介绍了控制理论基础的基本概念，在分析诸多控制对象的基础上，提出了控制系统的概念、技术术语及分类，同时简述了控制理论及其工业应用的发展过程。
　　第2章是控制理论的数学建模方法，主要介绍连续线性系统建模的数学基础——拉普拉斯变换（简称拉氏变换）及其反变换的方法，基于拉氏变换的线性微分方程的求解方法；传递函数概念与性质、系统框图、流程图及其等效转换、梅逊增益公式及MATLAB工具软件的分析方法。
　　第3章是控制系统时域分析，以输入为典型信号示例，讲解代数稳定判据、稳态误差分析计算、扰动误差及减小稳态误差的方法，同时将详细介绍运用MATLAB软件时域分析与仿真的方法。
　　第4章是根轨迹分析法，介绍闭环特征根轨迹绘图方法，并简述采用MATI。AB软件实现根轨迹仿真的编程方法。
　　第5章是频率响应法，频率响应法是在工程中广泛应用的方法之一，本章主要介绍频率响应、频率特性概念、频率特性绘制、频率特性系统性能分析方法与设计控制系统方法，并简述MATLAB软件绘制的编程方法。
　　本书由齐红元、陈科山、陈广华编写，具体分工如下：第1章和各章MATLAB部分由齐红元执笔；第2、3章由陈科山、齐红元执笔；第4、5章由陈广华、齐红元执笔。此外，研究生戚兴刚、杜叶挺、任尚杰、赵龙、何喆、张增杰、李超然等同学参与了本书程序运行、打字、绘图、排版工作，对于他们给予的大力帮助表示诚挚的谢意。

我要评论