“机电一体化综合实训”是职业院校机电一体化技术课程教材，适用于“机电技术应用”、“电气运行与控制”等专业。
本教材采用项目化课程模式编写，以工业自动控制中典型项目为载体，涵盖了PLC控制技术、变频器、触摸屏以及各种输入/输出设备等相关内容。本教材主要内容包括自动门控制系统、自动售货机控制系统、物料分拣控制系统、四层电梯控制系统四个项目模块，每个项目又分为若干个任务。
本教材可作为中、高等职业教育教材，也可以作为欧姆龙自动化初级培训教材。
项目1 自动门控制系统1
任务1 项目引入1
1.1.1 项目任务1
1.1.2 项目分析2
任务2 信息收集4
1.2.1 PLC硬件4
1.2.2 CP1H CPU的基本结构5
1.2.3 欧姆龙CP1H PLC简介6 项目1 自动门控制系统1
任务1 项目引入1
1.1.1 项目任务1
1.1.2 项目分析2
任务2 信息收集4
1.2.1 PLC硬件4
1.2.2 CP1H CPU的基本结构5
1.2.3 欧姆龙CP1H PLC简介6
1.2.4 CP1H PLC的软继电器7
1.2.5 CP1H PLC指令系统8
1.2.6 梯形图编程的基本知识12
1.2.7 自动门感应器17
1.2.8 行程开关18
任务3 计划决策19
1.3.1 计划工作步骤19
1.3.2 岗位分工19
1.3.3 时间安排19
任务4 项目实施20
1.4.1 硬件选型20
1.4.2 电路设计与绘制20
1.4.3 安装电路22
1.4.4 控制程序设计26
1.4.5 程序录入28
1.4.6 在线模拟调试33
1.4.7 联机调试与故障排除35
任务5 项目评价37
1.5.1 项目实施任务单37
1.5.2 项目实施评价表39
1.5.3 项目评价表40
任务6 项目拓展41
项目1测评43
项目2 自动售货机的控制49
任务1 项目引入49
2.1.1 项目任务50
2.1.2 项目分析50
任务2 信息收集51
2.2.1 软继电器51
2.2.2 指令系统53
2.2.3 顺序控制功能图SFC59
2.2.4 认识欧姆龙NS5-SQ10/10B-EV2触摸屏69
任务3 计划决策74
2.3.1 计划工作步骤74
2.3.2 岗位分工74
2.3.3 时间安排74
任务4 项目实施75
2.4.1 硬件选型75
2.4.2 安装电路75
2.4.3 编写PLC控制程序76
2.4.4 程序仿真、下载与调试84
任务5 项目评价88
2.5.1 项目实施任务单88
2.5.2 项目实施评价表91
2.5.3 项目评价表91
项目2测评93
项目3 物料分拣控制系统95
任务1 项目引入95
3.1.1 项目任务95
3.1.2 项目分析96
任务2 信息收集100
3.2.1 指令系统100
3.2.2 编程注意事项101
3.2.3 传感器的基本知识101
3.2.4 认识3G3MX2变频器105
3.2.5 气动系统的相关知识118
任务3 计划决策123
3.3.1 计划工作步骤123
3.3.2 岗位分工123
3.3.3 时间安排123
任务4 项目实施124
3.4.1 硬件选型124
3.4.2 安装电路124
3.4.3 项目实施过程125
任务5 项目评价137
项目3测评138
项目4 四层电梯控制系统141
任务1 项目引入141
4.1.1 项目任务141
4.1.2 项目分析141
任务2 信息收集143
4.2.1 CPM2A CPU的基本结构143
4.2.2 欧姆龙CPM2A PLC简介143
4.2.3 CPM2A PLC的存储区144
4.2.4 指令系统148
4.2.5 松下变频器VF100基础知识160
4.2.6 旋转编码器164
任务3 计划决策166
4.3.1 计划工作步骤166
4.3.2 岗位分工166
4.3.3 时间安排167
任务4 项目实施167
4.4.1 硬件选型167
4.4.2 电路设计与绘制168
4.4.3 安装电路173
4.4.4 PLC程序设计179
4.4.5 程序录入185
4.4.6 触摸屏监控画面制作186
4.4.7 在线联合仿真调试191
4.4.8 联机调试与故障排除192
任务5 项目评价195
4.5.1 项目实施任务单195
4.5.2 项目实施评价表197
4.5.3 项目评价表198
项目4测评199
附录 CP1H系列PLC指令表201
参考文献208
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