本套教材包括《理论力学》主教材、相配套的多媒体课堂教学课件及规范化练习册。
张功学主编的《理论力学(普通高等教育十二五规划教材)》依据“高等学校工科非力学专业力学基础课程教学基本要求”，考虑到机械大类应用型本科生源的实际情况，在保证体系基本完整的前提下，广泛涉及诸多工程实际，注重学生工程应用能力的培养。
全书包含静力学、运动学、动力学三篇共14章内容。静力学部分包含静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间力系4章内容，运动学包含运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动3章内容，动力学包含质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础7章内容。每章后均配有相应的思考题、练习题及答案。
推荐学时数为56～72学时。
本教材适合应用型本科机械、包装、土木、航空、航天、装备、制造、地质、采矿、冶金、材料加工专业学生学习之用。
绪论第一篇 静力学第一章 静力学的基本概念与物体的受力分析 第一节 静力学的基本概念 第二节 静力学公理 第三节 约束与约束反力 第四节 物体的受力分 绪论第一篇 静力学第一章 静力学的基本概念与物体的受力分析 第一节 静力学的基本概念 第二节 静力学公理 第三节 约束与约束反力 第四节 物体的受力分析与受力图 思考题 习题第二章 平面基本力系 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 第三节 平面力对点之矩 第四节 平面力偶理论 思考题 习题第三章 平面任意力系 第一节 力的平移定理 第二节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 第四节 物体系统的平衡·静定与静不定问题 第五节 简单平面桁架 第六节 摩擦及其平衡问题 思考题 习题第四章 空间力系 第一节 力沿空间直角坐标轴的分解与投影 第二节 力对点之矩·力对轴之矩与空间力偶矩矢 第三节 空间力系的简化 第四节 空间力系的平衡 第五节 平行力系的中心与物体的重心 思考题 习题第二篇 运动学第五章 运动学基础 第一节 点的运动学 第二节 刚体的平行移动 第三节 刚体的定轴转动 思考题 习题第六章 点的合成运动 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度 思考题 习题第十章 刚体平面运动 第一节 刚体平面运动概述与运动分解 第二节 平面图形上各点的速度分析 第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 第四节 运动学知识综合应用 思考题 习题第三篇 动力学第八章 质点动力学 第一节 动力学基本定律 第二节 质点运动微分方程 思考题 习题第九章 动量定理 第一节 动量和冲量 第二节 动量定理 第三节 质心运动定理及质心运动守恒定律 思考题 习题第十章 动量矩定理 第一节 动量矩的计算 第二节 动量矩定理 第三节 刚体对轴的转动惯量 第四节 刚体定轴转动微分方程 第五节 刚体平面运动微分方程 思考题 习题第十一章 动能定理 第一节 功与功率 第二节 动能的计算 第三节 动能定理 第四节 势能及机械能守恒定律 第五节 动力学普遍定理的综合应用 思考题 习题第十二章 达朗贝尔原理(动静法) 第一节 达朗贝尔原理 第二节 惯性力系的简化 第三节 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 思考题 习题第十三章 虚位移原理(静动法) 第一节 约束·自由度与广义坐标 第二节 虚位移与理想约束 第三节 虚位移原理 思考题 习题第十四章 机械振动基础 第一节 单自由度系统的自由振动 第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动 第三节 单自由度系统的受迫振动 第四节 隔振 第五节 两个自由度系统自由振动 第六节 两个自由度系统的受迫振动·动力消振器 思考题 习题 习题答案参考文献
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