《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·高等院校土建类专业新编系列教材：理论力学（第4版）》力求做到对理论系统的叙述突出重点，条理清楚，概念明确，文句通顺。对定理的推证尽量简捷直观，便于理解和接受。
本书力求做到对理论系统的叙述突出重点，条理清楚，概念明确，文句通顺。对定理的推证尽量简捷直观，便于理解和接受。
本书原版由董卫华主编，张成烈、马友君、张洪力参编，并由董卫华负责修订和改编。由陈森教授主审。
本书在第3版修订工作中，承蒙南京工程学院胡爱宇老师、河南科技大学张淑芬副教授、深圳大学方自虎副教授、山东科技大学王崇革副教授、石河子大学许政副教授提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢。
本书在第4版修订中，静力学部分由河南城建学院王琳鸽副教授负责，运动学和动力学部分由河南城建学院侯丰泽教授负责。同时承蒙该校张长平副教授、王现成副教授提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢。第4版虽然经过认真的修订，但限于编者的水平，书中难免存在缺点和错误，恳请读者批评指正。
绪论
第一篇 静力学
1 静力学基础理论
1.1 基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
2 平面汇交力系
2.1 平面汇交力系的合成
2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用
本章小结
思考题
习题
3 平面力矩平面力偶系
3.1 平面内力对点的矩
3.2 力偶的概念及性质
3.3 平面力偶系的合成和平衡
本章小结
思考题
习题
4 平面一般力系
4.1 概述
4.2 平面一般力系向一点简化
4.3 平面一般力系的合成结果
4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程
4.5 物体与物体系统的平衡
4.6 静定和静不定的概念
本章小结
思考题
习题
5 摩擦
5.1 概述
5.2 滑动摩擦
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.4 滚动摩阻
本章小结
思考题
习题
6 空间力系
6.1 空间汇交力系
6.2 空间力偶和力偶系
6.3 空间力矩理论
6.4 空间力系的简化和合成
6.5 空间力系的平衡条件平衡方程及其应用
本章小结
思考题
习题
7 重心
7.1 概述
7.2 重心的概念
7.3 重心的性质及重心位置的计算
本章小结
思考题
习题
第二篇 运动学
8 点的运动
8.1 点的直线运动
8.2 用矢量法研究点的曲线运动
8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动
8.4 用自然法研究点的平面曲线运动
本章小结
思考题
习题
9 刚体的基本运动
9.1 刚体的平动
9.2 刚体的定轴转动
9.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题
10 点的合成运动
10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
10.2 点的速度合成定理
……
第三篇 动力学
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