《21世纪高校规划教材·城市轨道交通车辆工程（机车车辆类）》深入浅出地讲解了城轨车辆的构造和原理，条理清晰地叙述了城轨车辆的动力学基本理论，并创造性地绘制了大量形象生动的工作原理图。《21世纪高校规划教材·城市轨道交通车辆工程（机车车辆类）》第一章叙述城市轨道交通系统和车辆总体的发展概况；第二章叙述城轨车辆的牵引计算；第三章重点论述城轨车辆转向架的详细构造和工作原理；第四章叙述城轨车辆车体结构；第五章叙述城轨车辆的车钩缓冲装置；第六章叙述城轨车辆动力学基础；第七章叙述城轨车辆垂向动力学；第八章叙述城轨车辆曲线通过相关理论；第九章简介跨座式独轨车辆；第十章简介直线电机轨道交通车辆。
《21世纪高校规划教材·城市轨道交通车辆工程（机车车辆类）》作为车辆工程专业之城市轨道交通车辆专业方向酶教材，一方面能满足本科教学需要，另一方面也可作为相关大专和中专等专科学校的教学参考书。同时，还可供从事城轨车辆专业工作的广大科技人员学习参考。
绪论
第一章 城市轨道交通系统和车辆总体概述
第一节 城市轨道交通系统的发展和分类
第二节 城轨车辆的基本组成及主要技术参数
第三节 城市轨道交通车辆限界简介
第二章 城轨车辆牵引计算
第一节 概述
第二节 牵引力
第三节 列车阻力
第四节 列车运行所需功率及牵引电动机功率估算
第三章 城轨车辆转向架
第一节 概述
第二节 转向架的任务、组成和分类
第三节 几种典型的城轨车辆转向架简介
第四节 转向架构架
第五节 弹簧装置及减振器
第六节 轮对轴箱装置
第七节 驱动装置
第八节 车体与转向架间的连接装置
第九节 基础制动装置
第四章 城轨车辆车体结构
第一节 车体类型及特征
第二节 车体结构
第五章 城轨车辆钩缓冲装置
第一节 车钩缓冲装置简介
第二节 城轨车辆车钩缓冲装置的几种典型结构
第六章 城轨车辆动力学基础
第一节 引起城轨车辆振动的原因
第二节 城轨车辆的振动形式
第三节 车辆运行品质及其评估标准
第七章 城轨车辆垂向动力学
第一节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动
第二节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的受迫振动
第三节 具有一系簧的液压减振器车轮荷重系统受迫振动
第四节 液压减振器和摩擦减振器的吸振性能比较
第五节 具有两系簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动
第六节 具有两系簧的有阻尼车轮荷重系统的受迫振动
第七节 具有两系簧的有阻尼车辆系统的受迫振动
第八章 城轨车辆曲线通过相关理论
第一节 概述
第二节 便于机车车辆几何曲线通过的措施
第三节 机车车辆几何曲线通过的图示法
第四节 转向架的转心
第五节 机车车辆几何曲线通过的解法
第六节 曲线起高和缓和曲线长度
第七节 动力曲线通过引起轮轨相互作用力
第八节 机车车辆在曲线上的速度限制
第九节 改善机车车辆动力曲线通过的措施
第九章 跨座式独轨车辆
第一节 跨座式独轨交通系统的特点
第二节 跨座式独轨车辆
第三节 独轨车辆采用的几个特殊装置
第十章 直线电机轨道交通车辆
第一节 直线电机轨道交通发展概况
第二节 直线电机的基本原理
第三节 直线电机轨道交通的特点
第四节 直线电机轨道交通车辆
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