《电机与控制》共分6章，分别为磁路、变压器的类型和基本结构、三相异步电动机、直流电机、常用低压电器、电动机的基本控制线路，各章均附有思考题及习题，以便读者更好地掌握各章的基本内容和分析方法。
本书突出实用、适用、够用和创新的“三用一新”的特点，提高各种常用电机实际应用的能力。
本书可作为高等学校非电类本科生“电工和电子技术（电工学）”课程的教材，也供其他相关专业选用，也可作为有关工程技术人员的自学和参考读物。
《电机与控制》突出实用、适用、够用和创新的特点，提高解决各种常用电机实际应用的能力，以电机（变压器、异步电机、直流电机）为研究对象，详述了它们的工作原理和运行特性，着重于性能的分析，使学生对电机电磁基本理论以及电机分析的方法有一个系统的认识，编写突出重点，主次分明，思考题和习题充实，使学生对各章的内容有了进一步的巩固，能够更好的掌握物理概念，提高解题能力，取得好的学习效果。
曹少泳，北京理工大学珠海学院，副教授，2007年6月在北京理工大学珠海学院工作，2009年评为讲师，2010年12月至今2014年3月为机电教研室主任，出版教材一本，发表论文多篇，连续多次获得校级奖项八次，珠海学院的骨干教师，指导学生参加竞赛多次，并获奖。完成校级教改项目两项，指导广东省大学生创新创业计划一项，广东省大学生科技创新重点培育项目一项。讲授的课程近二十多们，涉及到机械和机电的基础课及专业课，效果良好。
第1章磁路1
1.1磁场的几个基本物理量1
1.1.1磁感应强度1
1.1.2磁通1
1.1.3磁导率1
1.1.4磁场强度2
1.2常用铁磁材料及其特性2
1.2.1铁磁材料的磁化2
1.2.2磁化曲线和磁滞回线3
1.2.3铁磁材料的分类4
1.2.4铁磁材料的铁损耗5
1.3基本电磁定律6
1.3.1电磁感应定律6
1.3.2电磁力定律7
1.4磁路基本定律7
1.4.1磁路的概念7
1.4.2安培环路定律7
1.4.3磁路的欧姆定律8
1.4.4磁路的基尔霍夫第一定律8
1.4.5磁路的基尔霍夫第二定律9
1.5能量守恒定律9
思考题及习题10
第2章变压器的类型和基本结构11
2.1变压器的用途、分类及结构11
2.1.1变压器的用途11
2.1.2变压器的分类12
2.1.3变压器的基本结构12
2.1.4变压器的额定值15
2.2变压器基本运行原理16
2.2.1变压器的空载运行16
2.2.2变压器的负载运行21
2.2.3绕组折算23
2.2.4等效电路24
2.2.5负载运行时的相量图25
2.3三相变压器26
2.3.1三相组式变压器的磁路系统27
2.3.2三相芯式变压器磁路系统27
2.4三相变压器的电路系统——绕组的连接方式和连接组28
2.4.1绕组端点的标志与极性28
2.4.2单相变压器的连接组28
2.4.3三相变压器的电路系统29
2.4.4三相变压器的连接组30
2.5其他用途变压器32
2.5.1自耦变压器32
2.5.2互感器34
思考题及习题36
第3章三相异步电动机38
3.1三相异步电动机的结构与工作原理38
3.1.1三相异步电动机的构造38
3.1.2三相异步电动机的转动原理39
3.2三相异步电动机的等效电路 42
3.2.1转子不动时的异步电动机43
3.2.2转子旋转时的异步电动机47
3.3三相异步电动机的转矩特性与机械特性50
3.3.1电磁转矩（简称转矩）50
3.3.2机械特性曲线51
3.4异步电动机的启动与调速分析52
3.4.1启动特性分析52
3.4.2笼型异步电动机的启动方法52
3.4.3三相异步电动机的调速54
3.5三相异步电动机的制动55
3.5.1反接制动55
3.5.2能耗制动56
3.5.3发电反馈制动56
3.6三相异步电动机技术数据及选择56
3.6.1三相异步电动机技术数据56
3.6.2三相异步电动机的选择58
思考题及习题59
第4章直流电机61
4.1直流电机的工作原理61
4.1.1直流电动机的基本工作原理61
4.1.2直流发电机的基本工作原理62
4.2直流电机的结构和额定值63
4.2.1直流电机的结构63
4.2.2直流电机的额定值65
4.3直流电机的磁场66
4.3.1直流电机的励磁方式66
4.3.2直流电机的空载磁场67
4.4电枢绕组的感应电势和直流电机的电磁转矩68
4.4.1直流电机电枢绕组的感应电势68
4.4.2直流电机的电磁转矩68
4.5稳态运行时直流电机的基本方程式69
4.5.1直流发电机的基本方程式69
4.5.2直流电动机的基本方程式70
思考题及习题71
第5章常用低压电器73
5.1常用低压电器的分类73
5.1.1按用途或控制对象分类73
5.1.2按动作方式分类74
5.1.3按触点类型分类74
5.1.4按工作原理分类74
5.1.5按低压电器型号分类74
5.2刀开关75
5.2.1HD型单投刀开关75
5.2.2HS型双投刀开关76
5.2.3HR型熔断器式刀开关77
5.2.4组合开关77
5.2.5开启式负荷开关和封闭式负荷开关78
5.3熔断器79
5.3.1熔断器的结构原理及分类79
5.3.2熔断器的主要技术参数79
5.3.3常用的熔断器79
5.4断路器80
5.4.1断路器的结构和工作原理81
5.4.2低压断路器的选择原则82
5.5控制器82
5.6接触器83
5.6.1交流接触器的组成部分83
5.6.2接触器的主要技术参数和类型84
5.6.3接触器的选择84
5.7启动器84
5.8控制继电器85
5.8.1电磁式继电器85
5.8.2中间继电器86
5.8.3电流继电器和电压继电器87
5.8.4时间继电器88
5.8.5热继电器89
5.8.6速度继电器91
5.8.7液位继电器92
5.8.8压力继电器92
5.9主令电器93
5.9.1按钮93
5.9.2行程开关95
5.9.3转换开关97
5.10电阻器98
5.11变阻器99
5.12电压调整器99
5.13电磁铁99
5.14其他100
5.14.1信号灯100
5.14.2报警器101
5.14.3液压控制元件101
5.15电器的文字符号和图形符号102
5.15.1电器的文字符号102
5.15.2电器的图形符号103
思考题及习题107
第6章电动机的基本控制线路108
6.1直流电动机的控制108
6.1.1直流电动机的启动控制108
6.1.2直流电动机正反转控制110
6.1.3直流电动机制动控制111
6.1.4直流电动机调速控制113
6.2三相异步电动机的启动控制114
6.2.1定子绕组串电阻降压启动控制线路115
6.2.2星三角（Y△）降压启动控制线路115
6.2.3自耦变压器降压启动控制线路116
6.2.4延边三角形降压启动控制线路117
6.2.5三相绕线转子异步电动机的启动控制线路118
6.2.6电动机软启动器120
6.3三相异步电动机的正反转控制122
6.4 三相异步电动机的制动控制123
6.4.1三相异步电动机能耗制动控制线路123
6.4.2三相异步电动机反接制动控制线路124
6.4.3三相异步电动机机械制动控制线路125
6.5三相异步电动机的调速控制126
6.5.1异步电动机变极调速控制线路126
6.5.2绕线型异步电动机转子串电阻调速控制线路129
6.6同步电动机的控制131
6.7典型机床电气控制线路132
6.7.1卧式车床的电气控制线路132
6.7.2X62W**升降台铣床的电气控制线路135
思考题及习题140
参考文献141
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