本书以中等职业学校全国技能大赛机电一体化设备组装与调试项目技能竞赛设备为实训设备，通过项目法开展教学。YL－235A系列光机电一体化实训装置配置了生产实际中典型的物料送料盘、气动机械手和皮带运输机，综合了光电控制、PLC控制、变频器控制、触摸屏控制等多种电气控制技术。
前言
项目一认识PLC控制系统的硬件和软件
任务一认识PLC控制系统的硬件
任务二认识PLC控制系统的软件
项目二PLC常用指令的应用
任务一灯的点动电路连接与编程
任务二灯的双控电路连接与编程
任务三三灯同时点亮，逆序熄灭控制电路连接与编程
任务四流水灯电路连接与编程
任务五彩灯控制电路连接与编程
项目三送料机构电路连接、检测与编程
任务一送料机构电路的连接与编程
任务二搅拌、送料机构电路的连接与编程
项目四气动机械手搬运机构电路连接、检测与编程
任务一气动机械手搬运工件的电路连接与控制
项目五带输送机传送、物料识别与分拣电路连接与编程
任务一带输送机多速运行电路连接与编程
任务二物料识别与分拣电路连接与编程
项目六触摸屏与PLC通信
任务物料传送、分拣与监控电路连接与控制
项目七物料搬运、传输与分拣综合训练
任务一自动传送与分拣设备电路连接与编程
任务二自动加工与配料设备电路连接及编程
参考文献
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