本书是普通高等教育“十一五”规划教材《机械原理》第二版（韩建友、邱丽芳编）的配套辅导教材。本书的主要内容包括四个部分，个部分包括绪论、机构基础知识概述、连杆机构的传动特性及构成分析、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、平衡、动力分析、机械系统的效率，各章均有基本要求和重点难点、典型例题分析、复习思考题、习题。第二部分为机械原理大作业。第三部分为实验指导书。第四部分为附录，包括美国英文教材习题选编、习题参考解答。
本书可作为高等院校机械类本科生教材，也可为其他近机类、非机类专业本科生和相关工程技术人员提供参考。
本书作者长期从事机械原理课程的教学工作，有丰富的经验，并且参与国家多项科学自然基金项目，实践经验丰富。书中各章有重点、难点、典型例题分析、复习思考题和习题，使得学生在课后可以巩固所学内容，习题部分留有做题空间，方便学生做题。书后附有本课程相关的实验，可根据实验理解所学内容。附录中有习题答案方便自查自检。节选部分英文教材，有利于学生对专业英语的学习。本书是不可多得的机械原理辅导书。
邱丽芳 北京科技大学教授。1998年毕业于北京科技大学，获机械制造工艺及设备专业学士学位，1991年获北京科技大学机械制造工艺及设备专业硕士学位，2008年获北京科技大学机械设计及理论博士学位。主持国家自然科学基金项目1项，参加国家自然科学基金项目3项，发表科研、教学论文50余篇，获省部级以上教学奖励4项。主讲机械原理课程获国家精品课程，并已获国家资源共享课程立项。主要研究方向：柔性机构、平面折展机构等。
第1章绪论1
1.1基本要求和重点难点1
1.2复习思考题1
第2章机构基础知识概述2
2.1基本要求和重点难点2
2.2典型例题分析3
2.3复习思考题6
2.4习题7
第3章连杆机构的传动特性及构成分析9
3.1基本要求和重点难点9
3.2典型例题分析12
3.3复习思考题12
3.4习题13
第4章连杆机构综合17
4.1基本要求和重点难点17
4.2典型例题分析17
4.3复习思考题25
4.4习题27
第5章连杆机构的运动分析33
5.1基本要求和重点难点33
5.2典型例题分析34
5.3复习思考题36
5.4习题37
第6章凸轮机构设计39
6.1基本要求和重点难点39
6.2典型例题分析40
6.3复习思考题46
6.4习题47
第7章齿轮系49
7.1基本要求和重点难点49
7.2典型例题分析59
7.3复习思考题69
7.4习题71
第8章平衡81
8.1基本要求和重点难点81
8.2典型例题分析84
8.3复习思考题87
8.4习题89
第9章动力分析91
9.1基本要求和重点难点91
9.2典型例题分析95
9.3复习思考题101
9.4习题103
第10章机械系统的效率105
10.1基本要求和重点难点105
10.2典型例题分析106
10.3复习思考题108
10.4习题109
机械原理大作业111
机械原理大作业Ⅰ机构分析与综合111
机械原理大作业Ⅱ齿轮机构分析与设计112
机械原理大作业Ⅲ机构运动方案设计113
实验指导书115
实验一机构简图测绘116
实验二机构运动参数测定123
实验三平面机构综合与创新126
实验四齿轮范成原理131
实验五渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定137
实验六刚性转子的动平衡143
附录149
附录A美国英文教材（参考文献［1］）习题选编149
附录B习题参考解答156
参考文献158
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