为了使大学生了解军事知识，认识战争规律，预知未来战争特点，张晓军、焦洪磊、徐彦博编著的这本《大学生军事理论》分九章对学生进行国防及军事知识教育。主要有中国的战略环境，世界军事，现代国际安全观，中国国防历史、国防建设、国防法规及国防动员，中国军事思想，信息化战争，军事高技术及新军事变革，中国武装力量的组成，军队的共同条令、队列动作训练以及射击训练，军事地形学，宿营及野外生存训练等内容。
《大学生军事理论》可作为高等院校学生军事训练和理论的教材，也可供军事爱好者阅读。
张晓军、焦洪磊、徐彦博编著的这本《大学生军事理论》意在为学生提供新角度解读军事理论的学习材料，以更通俗、朴素接近学生的角度，使大学生更快、更好地理解军事常识、战备知识；通过对古至今的军事思想解读、国防历史的了解，中外军事知识的了解，使大学生深刻理解国际形势，意识到加强国防的重要性，增强危机感、责任感、使命感。
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