线性系统理论（第三版）下册_段广仁编著_9787030486868

　　《线性系统理论（第三版下册）》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章：第1章介绍与《线性系统理论（第三版下册）》密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍线性系统的数学描述；第3～5章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第6～10章阐述线性系统的设计理论.分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题；第11章概括性地介绍离散线性系统理论；第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。　　《线性系统理论（第三版下册）》结构清楚、层次分明、论述严谨、重点突出，注重基本概念、基本原理和基本方法。在内容上以基本的分析和设计问题为主，同时介绍了线性系统理论的一些新进展和作者的一些相关研究成果。《线性系统理论（第三版下册）》可作为高等工科院校自动控制及相近专业本科高年级学生和研究生的教材，也可供广大科研工作者、工程技术人员以及高等院校教师参考或自学。

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　　线性系统理论是现代控制理论中最基本、最重要也是最成熟的一个分支，是生产过程控制、信息处理、通信系统、网络系统等多方面的基础理论。其大量的概念、方法、原理和结论对于系统和控制理论的许多学科分支，如最优控制、非线性控制、随机控制、系统辨识、信号检测和估计等都具有十分重要的作用。因此，国内外许多高等院校都将线性系统理论作为系统和控制学科中一门最基础的课程。
　　有关线性系统理论方面的著作或教材现在已有很多。美国纽约州立大学石溪分校陈启宗教授著的《线性系统理论与设计》（陈启宗，1988），在国内外影响很大；清华大学郑大钟教授著的《线性系统理论》（郑大钟，1990），内容系统全面；还有其他许多这方面的著作和教材（王恩平，秦化淑和王世林，1991；余贻鑫，1991；沈绍信，1989；凯拉斯，1985；何关钰，1982；刘豹，1982；钱学森和宋健，1980；佛特曼和海兹，1979），都各具特点。而本书则在内容安排和撰写方面更多地考虑了国内高等院校自动控制及其相关学科线性系统理论课的教学需求。
　　内容安排
　　本书是作者于20世纪90年代初期在哈尔滨工业大学从事自动控制专业研究生“线性系统理论”课程教学的基础上写成的。本书在写作过程中力求做到结构清楚，层次分明。作为高等院校自动控制或相近专业高年级本科生和研究生的教材，本书在选材上没有包含以多项式矩阵方法为主的复频域理论，而只是系统地介绍了以状态空间方法为主的时间域理论。考虑到高等院校研究生的“线性系统理论”课程一般都只有60学时左右，本书在介绍完线性系统的数学描述（第2章）之后，将重点放在线性系统理论中最基本、最重要的控制系统分析问题（第3～5章）和控制系统设计问题（第6～10章）之上。另外，为了适合广大工程技术人员和科学工作者使用以及学生将来进一步深入研究的需要，本书还包含了一些带有“*”号的选学内容。一次接触线性系统理论的读者可跳过这些内容，这样并不影响对于基本内容的理解。
　　在作者的教学过程中，学生普遍反映的一个问题是这门课程的数学性太强。针对这一点，本书第1章介绍了本书后续内容中经常用到的一些数学基础知识，其中1.7节介绍的广义Sylvester矩阵代数方程为作者的成果，在后续的特征结构配置设计、模型参考渐近跟踪设计、观测器设计和鲁棒极点配置设计等内容中屡次用到。SyIvester矩阵代数方程不仅在系统与控制领域，同时在应用数学、通信等领域也有着重要的应用，对其有进一步深入了解需求的读者可以参阅作者的著作（Duan，2015）。题。它们对于加深基础概念和原理的理解是非常有益的。

　　段广仁，教授，1983年获东北重型机械学院应用数学专业学士学位，1986年获哈尔滨船舶工程学院现代控制理论专业硕士学位，1989年获哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位，1989年10月进入哈尔滨工业大学机械工程学科博士后流动站，1991年8月出站，同年11月破格晋升为哈尔滨工业大学教授；1997年1月至1998年3月于英国赫尔大学电子工程系做访问教授，1998年4月至2002年9月于英国谢菲尔德大学和贝尔法斯特女王大学访问，2002年回国时创建了哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，现为该研究中心主任。
　　1996年获得教育部跨世纪人才基金资助，1999年获得国家杰出青年科学基金资助，2000年受聘为哈尔滨工业大学导航、制导与控制学科长江学者特聘教授；2005年任“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部长江学者创新团队项目负责人，并入选IET Fellow；2010年任“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”国家自然科学基金委创新群体项目负责人；2011年任国家某重大专项制导控制基础研究领域“十二五”规划重大合同项目负责人；另任国家863计划航空航天领域“十一五”专家组成员、航天科技集团第五研究院“空间智能控制技术国防科技重点实验室”一、二届学术委员会委员，教育部科技委信息学部委员，中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任等职。
　　作为完成人获得国家自然科学奖二等奖两项、省部级自然科学奖一等奖两项、省部级科技进步奖二等奖三项，另获第四届中国青年科技奖，2014年被评为全国优秀科技工作者；发表SCI论文260余篇，特别在国际自动控制领域刊物IEEE Trans. Automatic Control、Automatica 和IET Proc. Control Theory and Application分别发表论文21篇、16篇和28篇；出版英文著作3部，由国际著名出版社Springer和CRC Press（Taylor&Francis Group）出版，出版的中文著作《线性系统理论》获得第八届全国优秀科技图书奖二等奖和第十一届中国图书奖；培养硕士生59人、博士生53人，其中全国优秀博士学位论文奖获得者2人，在所培养的博士生中，已有人成长为新世纪人才、长江学者和国家杰出青年基金获得者。
　　系统地建立了控制系统的参数化设计理论和方法，并结合国家重大专项项目以及基金委、航天集团、总装和二炮的科研项目研究，将提出的理论方法成功地应用于航天飞行器控制和磁浮系统控制。提出的典型算法和方法被国际学者在论文中公开称为“段算法”和“段方法”，并被国际学者成功应用于自动发电系统和四旋翼飞行器等实际系统的控制系统设计。

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