《理论力学/普通高等教育“十三五”规划教材》是按照教育部关于工科理论力学的教学基本要求编写的。全书分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共分14章，内容包括绪论、静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动的概述和运动分解、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。书后还附有各章习题（计算题）部分答案。
《理论力学/普通高等教育“十三五”规划教材》可以作为50～70学时的理论力学课程教学用书，也可以作为工程力学课程中理论力学部分教学的教材，还可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材，也可供其他专业学生和技术人员参考使用。
绪论
第一篇 静力学部分
1 静力学公理及物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
复习思考题
2 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 平面力对点之矩
2.4 平面力偶系
本章小结
复习思考题
3 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系的简化
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题
3.5 平面桁架
本章小结
复习思考题
4 空间力系
4.1 空间力系
4.2 力对点之矩和力对轴之矩
4.3 空间力偶
4.4 空间任意力系向一点简化矢和主矩
4.5 空间任意力系平衡方程
4.6 平行力系的重心
本章小结
复习思考题
5 摩擦
5.1 摩擦及其分类
5.2 滑动摩擦
5.3 摩擦角和摩擦自锁
5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.5 滚动摩阻
本章小结
复习思考题
第二篇 运动学部分
6 运动学基础
6.1 运动学的基本概念
6.2 点的运动学
6.3 刚体的平动
6.4 刚体绕定轴的转动
6.5 定轴轮系的传动比
本章小结.
复习思考题
7 点的合成运动
7.1 点的合成运动的基本概念
7.2 点的速度合成定理
7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
本章小结
复习思考题
8 刚体的平面运动
8.1 平面运动概述
8.2 用基点法求平面图形内各点速度
8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度
8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
8.5 运动学综合应用举例
本章小结
复习思考题
第三篇 动力学部分
9 质点动力学基本方程
9.1 动力学基本定律
9.2 质点运动微分方程的三种形式.
9.3 质点动力学的两类基本问题
本章小结
复习思考题
10 动量定理
10.1 动量与冲量
10.2 动量定理
10.3 质心运动定理
本章小结
复习思考题
11 动量矩定理
11.1 动量矩的概念
11.2 转动惯量
11.3 动量矩定理
11.4 刚体定轴转动微分方程
11.5 质点系相对于质心的动量矩定理
11.6 刚体平面运动微分方程
本章小结
复习思考题
12 动能定理
12.1 动能的概念和计算
12.2 功的概念和计算
12.3 动能定理
12.4 功率和机械效率
12.5 势力场、势能和机械能守恒定律
12.6 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
复习思考题
13 达朗贝尔原理
13.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
13.2 质点系的达朗贝尔原理
13.3 刚体惯性力系的简化
本章小结
复习思考题
14 虚位移原理及动力学普遍方程
14.1 自由度和广义坐标
14.2 虚位移、虚功和理想约束
14.3 虚位移原理及应用
14.4 动力学普遍方程
本章小结
复习思考题
各章计算题答案
参考文献
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