本书采用项目化的教学方法,围绕教学目标精心设计了六个教学项目,每个项目都紧密对应特定的岗位能力。从工业机器人的发展史及分类入手,逐步深入电气安全操作规程、电气结构和原理、电气安装与调试、电气故障排除以及机械安装与调试等核心内容。

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本书以培养学生工业机器人现场安装能力、编程能力、调试能力为目标，通过循序渐进的教学设计，借助AI工具，全面提升学生的综合职业能力。通过本书的学习，学生将掌握常见工业机器人工作站的功能与原理、工业机器人各种运动模式下的手动操作方法，能够按工艺要求完成工业机器人在线编程示教，并具备处理工业机器人应用过程中各类问题的能力，为

本书以ABBRobotStudio软件为核心平台，面向职业院校机电一体化、工业机器人技术专业学生及企业技术人员，采用“项目导向+任务驱动”模式编写。全书设七个项目，从基础入门逐步过渡到技能提升，覆盖离线编程与仿真全流程，以真实工业场景为载体，配套教案、PPT、试题库等资源，强调理实结合，培养工作站搭建、程序设计、仿真调

本书根据工业机器人技术的发展要求,参考了工业机器人相关技术资料和规范进行编写。全书分为7个项目,主要内容包括工业机器人的启动和关闭、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人I/〇通信、工业机器人搬运与码垛编程、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人的维护与维修。本书以ABB工业机器人为操作平台,以生产性实

本教材涵盖了机器人技术的基础知识与应用，包括机器人定义与分类、机器人机械结构、运动学、传感系统和控制系统的原理与设计方法，并结合机器人编程与仿真操作，培养学生的实际编程能力和动手能力；本书主要内容包括：绪论、机器人机械结构、机器人运动学、机器人传感系统、机器人控制系统、机器人编程基础、机器人综合应用案例等内容。最后，通

本教材注重将机器人的基础理论与应用技术相结合，首先向读者深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构和系统硬、软件结构组成；然后讲述了智能机器人的相关关键技术及实际应用。最后，介绍了智能机器人的系统设计和应用案例。

全书通过5个由浅入深的项目，涵盖UiBot基本操作、办公自动化、网页自动化、数据表自动化及RPA自动化流程开发综合实训，结合真实案例和丰富的配套资源，帮助学习者快速提升RPA开发与实施能力。书中特别注重大数据技术与RPA的结合，探讨了如何实现数据采集、处理、分析和可视化的全链路自动化，以提升企业运营效率与决策水平。

本书介绍各种实用运动控制技术，包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等，并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例，如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技

全书共10章，从三个维度介绍机器人操作系统(ROS)的原理及应用，包括基础知识(ROS简介、机器人简介、ROS的结构)，训练技能(ROS的基本操作、ROS的常用工具、机器人的SLAM与导航)，应用融合(机器人的视觉识别、机器人的语音识别、ROS中的Gazebo仿真、ROS的愿景——ROS2)。全书代码示例采用C++和P