本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

本书系统介绍了空间数据库的理论和方法，内容包括：绪论，空间对象及其关系的表达，数据库模型，全关系型数据库管理技术，面向对象数据库管理技术，对象关系数据库管理技术，空间数据库引擎，空间数据库系统体系结构，空间数据索引，空间数据库设计，空间数据库发展趋势。本书以空间数据管理模式为主线，重点介绍了各种空间数据管理方式。本书坚持图文并茂、理论与实际相结合，尽量用通俗易懂的语言阐述空间数据库的相关原理。

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本书是高等职业教育测绘地理信息类规划教材。全书共分7个项目，主要内容包括测量学初识、水准测量、角度测量、距离测量、方向测量和坐标正反算、小区域控制测量、大比例尺地形图的测绘与应用。本书适用于高职高专院校、成人高等教育院校及应用型本科院校测绘类相关专业的测量课程教学，同时也可作为工程技术人员的参考用书和测绘工作者的学习资料。

本教材依据国家专业教学标准对控制测量职业能力的培养要求，紧密结合控制测量生产岗位的技术规范与职业特点，遵循职业教育规律和学生学习认知特点，采用任务驱动式编写模式，突出学生自主学习能力和工程实践能力的培养，系统阐述了控制测量岗位的完整工作流程及关键技术方法。全书包括11个项目，分别是控制测量基本知识、控制测量技术设计、精密角度测量、精密距离测量、导线测量、精密水准测量、精密三角高程测量、GNSS控制测量、椭球计算与高斯投影、误差理论与平差计算、控制测量技术总结。
本教材适用于高职院校测绘

本书为普通高等学校教材,是非测绘类本科专业基础课通用教材,全书共十八章。主要内容为测量学基本知识、地形图基本知识、测量误差理论及其处理基础、角度与距离测量、高程测量、GNSS 卫星定位测量、控制测量、大比例尺地形图测绘与应用、无人机测绘、地理信息系统、测设的基本工作、地质勘探工程测量、建筑施工测量、线路测量、桥隧施工测量、变形监测、地籍调查、海洋测绘,本书在第1 版的基础上增删了部分内容。本书可作为土木类、交通运输类、地质类、水利类、农业工程类等专业的本科生教材,也可作为其他专业和有关工程

本书是沈照庆主编的《测量学》(第6 版)的配套教材,旨在通过实验教学与综合实习,巩固和深化学生对测量学理论知识的理解,培养其实际操作技能和独立工作能力。本书对测量学实验与实习的理论、仪器、方法、数据处理以及实践性环节进行了较为完整的介绍,并设计了相应的实验报告供教学使用。全书共四章。第一章为测量学实验与实习概述;第二章为测量学课间实验,包括九个课间实验;第三章为测量学野外综合实习;第四章为考核与评价。本书可作为高等院校非测绘类专业基础课教材,适用于交通工程、土木工程、水利工程、地质工程等专

本书主要内容包括重力探测和磁法探测的相关知识及应用；电磁学，以及电阻率、自然电位、激发极化、电磁感应等探测方法的相关知识及应用；地震学基础、天然地震、微地震、勘探地震、井中地震、井筒声波探测等方面的知识，以及相关的仪器设计、信号处理方法；放射性物理的相关知识、岩石的自然放射性、伽马射线与物质的相互作用和探测、中子与地层物质和岩石的相互作用，放射性探测仪器的设计思路、数据处理方法；油气藏动态开发中的监测方法、储集层流体物性等；分布式光纤感测技术的原理及应用，包括井筒流体剖面监测、垂直地震剖面数据采

本书聚焦目前被广泛使用的开源地理信息系统软件QGIS，系统介绍了QGIS的基础知识，由浅入深地带领读者学习QGIS的安装、使用QGIS读取和预处理地理空间数据的方法、对不同类型地理空间数据（栅格数据和矢量数据）进行各种空间分析的方法、地理空间数据的可视化方法与技巧（地图制图等）。本书内容还涵盖QGIS的高级使用方式，如构建模型、调用外部插件、基于Python控制台运行脚本文件以实现 QGIS中的功能、在集成开发环境中使用 PyQGIS实现QGIS中的功能等。

本教材按照国家最新职业教育文件的要求编写而成，力求符合高职高专院校学生的学习特点。本教材以学生实践能力培养为主线，在数据库技术、关系数据库、数据库查询语言SQL、空间数据库等基本理论的基础上，着重介绍了基于ArcGIS软件开展地理空间数据库设计、建设与更新维护等工作所涉及的技术要点，并通过综合案例进行项目化的训练。此外本书还介绍了地理空间数据库的质量分析与评价、地理空间数据库的应用、空间数据库发展趋势等内容。
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