全书共10章,涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类,为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术,聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践,详细阐述了硬件系统设计、
本书内容涉及的重难点、关键知识与技能点均配有随扫随学的二维码资源,满足多维度学习和教学需求。本书紧扣新质生产力对智能制造人才的要求标准,聚焦工业机器人应用领域工作岗位群的能力需求,以工业机器人关键技术技能的应用为主线进行编写,融入工业机器人领域的新方法、新技术、新工艺和新标准,突出教材与职业内容和职业能力的对接,重点介
本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理,共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务,每个项目配备知识测评,便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书内容主要以ABB机器人IRB
本书从实用性角度出发,对基于Chisel语言的数字系统设计的方法、技术和相关工具进行了系统介绍,主要内容包括:数字系统设计的基础知识、Chisel语言开发环境及仿真测试方法、使用Chisel语言进行数字系统设计的要素、使用Scala语言配置硬件生成的相关方法、复杂的数字系统功能模块的实例,以及对通用化FPGA逻辑结构的
本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法,内容体系完善、逻辑严密,具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合,涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉,机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。
暂无关于 机器人理论与技术基础的更多介绍。
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本书按照工学结合、理实一体化要求编写,从基础知识着手,根据中职学校的教学内容,以电气类专业为主,结合机电、自动化、计算机等多个专业的教学内容设计了汽车衡无人值守称重实训装置、配料称重控制实训装置和定量装车控制实训装置等三个实训子系统,力图解决课堂教学中理论与实际脱节、学生普遍缺乏实际应用能力的问题。本书根据中职学生的学
《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材,旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨,涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建,到复杂的智能系统集成与项目实战,再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式,帮助读者掌握机器
本书共7章,分别为智能控制技术介绍、专家控制、模糊控制、神经网络控制、学习控制、遗传算法与进化控制、复合智能控制。本书介绍了智能控制技术的不同方向和方法,涵盖了重要的知识点;引入了智能控制技术在实际应用中的案例,如智能家居中的专家控制系统、ACC系统的模糊控制、机器人控制中学习控制的应用等,可以帮助读者将所学的理论知识
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