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本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法,内容体系完善、逻辑严密,具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合,涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉,机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。
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本书按照工学结合、理实一体化要求编写,从基础知识着手,根据中职学校的教学内容,以电气类专业为主,结合机电、自动化、计算机等多个专业的教学内容设计了汽车衡无人值守称重实训装置、配料称重控制实训装置和定量装车控制实训装置等三个实训子系统,力图解决课堂教学中理论与实际脱节、学生普遍缺乏实际应用能力的问题。本书根据中职学生的学
《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材,旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨,涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建,到复杂的智能系统集成与项目实战,再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式,帮助读者掌握机器
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本教材以培养传感器操作与调试岗位核心技能为目标,深度融入“1+X”证书、职业资格鉴定与技能大赛标准。教材采用“项目+任务”驱动模式,以企业真实检测任务为载体,以常见物理量为检测对象,系统讲解了从物理量检测方法、传感器原理到电路设计与调试的全流程,涵盖温度、压力、位移、环境量等项目,体系新颖,内容翔实;同时,配套微课、仿
本教材系统而全面地介绍了工业网络与现场总线技术的核心知识与实践应用,以工业网络与现场总线技术在生产实践中的典型应用为载体,以基于工作过程的项目化内容为主要介绍对象,构建了项目任务驱动式、模块化的课程体系。本教材共设置6个项目,涵盖了工业网络、现场总线技术、网络拓扑结构等基础理念,ModbusRTU、ModbusTCP、
本书以计算机架构与嵌入式系统为实际应用背景,将抽象理论与工程实践紧密结合,配有丰富的电路实例与设计案例。本书强调系统性思维与设计能力的培养,既适合高等院校计算机、电子信息类专业作为基础教材,也可供工程师作为技术参考书使用。通过阅读本书,读者不仅能扎实掌握数字电路的设计方法与分析技能,更能够建立起对复杂数字系统的整体认知
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