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本书为满足设计模块综合实践教学的需要而编写，围绕机器人机构创新设计这一主线，系统介绍机械运动方案设计的内容、方法、步骤与要求，并结合现代建模、仿真与优化手段，构建了理论、案例与实践相结合的知识框架。在强调课程指导意义的同时，本书所提供的方法与案例亦具有广泛的通用性，可为其他机械设计与创新提供参考。全书共4章：第1章揭示

本书采用项目化的教学方法,围绕教学目标精心设计了六个教学项目,每个项目都紧密对应特定的岗位能力。从工业机器人的发展史及分类入手,逐步深入电气安全操作规程、电气结构和原理、电气安装与调试、电气故障排除以及机械安装与调试等核心内容。

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本书以培养学生工业机器人现场安装能力、编程能力、调试能力为目标，通过循序渐进的教学设计，借助AI工具，全面提升学生的综合职业能力。通过本书的学习，学生将掌握常见工业机器人工作站的功能与原理、工业机器人各种运动模式下的手动操作方法，能够按工艺要求完成工业机器人在线编程示教，并具备处理工业机器人应用过程中各类问题的能力，为

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本书根据工业机器人技术的发展要求,参考了工业机器人相关技术资料和规范进行编写。全书分为7个项目,主要内容包括工业机器人的启动和关闭、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人I/〇通信、工业机器人搬运与码垛编程、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人的维护与维修。本书以ABB工业机器人为操作平台,以生产性实

本教材涵盖了机器人技术的基础知识与应用，包括机器人定义与分类、机器人机械结构、运动学、传感系统和控制系统的原理与设计方法，并结合机器人编程与仿真操作，培养学生的实际编程能力和动手能力；本书主要内容包括：绪论、机器人机械结构、机器人运动学、机器人传感系统、机器人控制系统、机器人编程基础、机器人综合应用案例等内容。最后，通

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全书通过5个由浅入深的项目，涵盖UiBot基本操作、办公自动化、网页自动化、数据表自动化及RPA自动化流程开发综合实训，结合真实案例和丰富的配套资源，帮助学习者快速提升RPA开发与实施能力。书中特别注重大数据技术与RPA的结合，探讨了如何实现数据采集、处理、分析和可视化的全链路自动化，以提升企业运营效率与决策水平。