本书内容包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等7章。本书可作为师范院校、综合院校数学系的教材，也可供其他相关专业选用为教学用书。

《法兰西数学精品译丛·分布系统的精确能控性、摄动和镇定（第1卷）：精确能控性》研究由偏微分方程描述的线性系统的精确能控性问题，介绍了由本书作者提出的Hilbert空间唯一性方法，针对波动方程、弹性力学方程组以及振动板模型等的精确能控性问题构建了解决问题的完整框架，并在很多重要的情况下对能控状态空间给出了精确的刻画。本书

《现代控制理论基础》主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，《现代控制理论基础》还适当介绍了相关内容的MATLAB仿

《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：模式识别导论》是关于模式识别理论和方法的一本教材，系统地介绍了模式识别的基本理论和基本方法。全书内容以当前广泛应用的统计模式识别技术为主，兼顾模糊模式识别和现代模式识别中的核方法，重点放在统计模式识别的核心问题上，既突出了广泛性，又注重对主要知识内容的深入讨论；另外，书中

《普通高等教育十二五规划教材：现代控制理论（英文版）》内容共分为6章，主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念，给出了系统的数学描述方式，例如：状态空间模型，传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中，第3章讨论了系统的稳定性问题

为适应新时期高等教育人才培养工作的需要，以及科学技术发展的新趋势和新特点，按自动化专业培养目标和培养要求，并结合最新教学大纲，在《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论（第3版）》的第2版的基础上进行了修订，以适合广大高校相关专业需求，反映当前技术发展的主流和趋势。《普通高等教育&l

《现代控制工程》以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。《现代控制工程》由王万良编著，共12章，1-7章为控制系统的状态空间方法以及最优控制理论，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态

《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系

本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。 《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科

《离散信息论基础》从离散概率人手，对离散信息论的基本知识进行了介绍，主要内容包括：绪论，离散信息的度量，数据压缩，离散信源，数据纠错，离散信道，数据保密，算法信息论与通用信源编码，微分熵与最大熵原理。为拓宽读者视野，培养学习兴趣，提高人文素养，《离散信息论基础》融人了一些历史知识，还补充了信息论实验内容。《离散信息论基