本书主要内容是以国内品牌工业机器人为案例应用载体，分为基础模块和提升模块两部分，以案例项目执行的方式讲解工业机器人编程的操作流程。每个案例项目由项目描述、基础知识讲解、案例分析、操作指导及课后习题组成。

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，以电动机正反转监控系统、水箱水位监控系统、加热反应釜监控系统、管式螺旋给料机监控系统、中央空调温差变流量监控系统、锅炉数据采集系统6个工程为案例，详细介绍应用MCGS组态软件，进行工业监控系统工程设计的过程。内容包括窗口设置、界面编辑、动画连接、实时和历史趋势、安全机制、设备连接、

本书系统介绍数据科学核心理论与技术，融合了数学、统计学和计算机科学等多学科知识，旨在构建完整的数据科学知识体系。全书共15章，主要内容包括数据预处理、经典机器学习模型（回归、分类、聚类、集成）、关联规则挖掘、特征工程（降维与特征选择）、最大期望算法、概率图模型、深度学习、文本分析、图与网络分析以及分布式计算等核心模块。

本书诞生于数据爆炸与数字化转型的时代背景下，旨在为读者提供一套系统、实用的数据分析方法论与实战指南。全书共9章：第1章概述数据分析的核心价值与应用场景；第2章详细讲解描述性统计的原理与SPSS操作；第3章探讨分组数据的独立性检验与卡方检验；第4章深入回归模型（线性回归、时间序列数据回归、面板数据回归与空间面板回归

本书详细介绍大数据采集与清洗的相关知识和技术，共9章，分别是概述、网络爬虫基础、网页数据抓取、缓存下载页面、并发/并行爬取、用Selenium抓取动态内容、Scrapy爬虫框架及其应用、大数据平台系统日志采集、pandas数据清洗。本书大体上由数据采集（第2～8章）和数据清洗（第9章）两部分内容构成，以Python作为

本书内容涵盖分布式理论基础、大数据处理架构Hadoop、Hadoop分布式文件系统、基于Hadoop的数据仓库工具Hive、分布式数据库HBase、分布式计算框架MapReduce、基于内存的分布式计算框架Spark、分布式计算框架Flink、分布式协作服务ZooKeeper等大数据平台架构核心理论与重要组件，以及资源

本书共6个项目，包括机器人机械基础、机器人的机械结构、机器人的感知系统、机器人的控制系统、典型建筑机器人、其他智能机械。本书采用活页式理念、项目式体例进行编写，每个项目按“项目导读”→“项目工单”→“相关知识”→“项目综合考核”→“项目综合评价”的结构安排内容，在传授学生理论知识的同时，还着力培养学生的专业技能。

本书以MCGS嵌入版组态软件为例，介绍了MCGS嵌入版软件在工业监控系统中的具体应用。本书采用立体化教材建设的方针，配置了丰富的配套教学资源。这些配套教学资源包括MCGS嵌入式组态安装软件、TPC产品样例工程、纸质教材中项目教学及课后习题工程案例的源文件及PLC源程序、电子课件、教案等，为教师授课和学生学习提供了方便。

本书共分为3篇,旨在为读者提供全面而深入的测试技术智能传感器技术和MATLAB基础与智能算法的学习与应用指南。第1篇主要介绍测试技术的基础知识与应用,详细讲解测试信号的描述、分析、处理及其与测试系统特性的关系,同时涵盖测试信号的调理与转换。第2篇聚焦智能传感器技术。作为现代传感技术的重要发展方向,智能传感器在各类应用场

本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章,旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用,同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学,包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念,以及连杆参