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本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和湖北省精品课程教材《感测技术基础》的第5版。本书将内容联系紧密的传感器技术、自动检测技术、电子测量技术等课程的主要内容有机整合在一起。全书分5部分（共15章），包括：绪论、常见电量测量（电流、电压测量，频率、时间和相位测量，阻抗（电阻、电容、电感）测量）、传感器原理（阻抗型传感器、电压型传感器、光电式传感器、半导体传感器、波式和射线式传感器、传感器特性与标定）、常见非电量电测（几何量电测法、机械量电测法、热工量电测法）、感测系统设计实例和感测新技术简介

为了适应培养技能型人才的需要，《传感器与检测技术 第2版》依据高等职业教育人才培养目标的要求，遵循简明、实用、新颖的编写原则，力求理论联系实际，突出应用及技能训练，着重介绍了常用传感器的结构、原理、测量转换电路及传感器检测技术应用。
全书共分11章，第1章介绍了传感器与检测技术基础，第2～10章分别介绍了电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、热电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、波式和辐射式传感器、半导体式化学传感器和生物传感器，第11章介绍了智能传感器和无线传感器网

本书系统地介绍了传感器检测技术概论，包括传感器的基本概念、基本特性、技术性能指标及改善性能途径、传感器的标定和校准方法及传感器的发展和选用原则，并对各类传感器(如电阻式、电感式、电容式、热电式、光电式、压电式、磁电式、数字式和光纤传感器等)的工作原理、组成结构、特性及其在日常生活和生产过程中的典型应用作了较系统的阐述，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。同时，介绍了常用的传感器信号调理电路和传感器检测系统。为推进物联网产业的发展，还增加了物联网检测技术一章。每章后面附有一定数量的思考题与习题，书

普通高等学校机械工程基础创新系列教材 由清华大学、 重庆大学、 北京科技大学、 西南交通大学等多所高校国家教学名师、 名教授主编, 以国家教学成果奖、 国家精品课程、 国家精品资源共享课程、 国家 十二五 规划教材遴选精神、 卓越工程师培养理念为编写思想和内容支 撑 , 是强调工程背景和工程应用的高校机类、 近机类平台课教材, 力求反映当今*专业技术成果和教研成果, 适应当前教学实际, 本系列教材特色鲜明, 可作为现有经典教材的补充。 本书是其中的一分册。 本书在满足相关专业对测试技术

本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线， 打破传统教材的编写模式，采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写，便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有：传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试；可编程序控制器的原理、应用编程及选型，包括可编程序控制器I/O分配、外围设备接线图及控制程序分段分析；工业机器人的组成、参数设置、安装使用及常用指令编程的调试等，内容编排由浅入深，方便学习。本书重视实际应用，精选的应用案例皆源于工业机器人的典型工作站，教学内容与工作

本书是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求，结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元，内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。

本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材，可根据各专业的具体情况选择相应的学习内容。

以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展，内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。
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工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，在编写形式上注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。
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书共8章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深，有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识，同时对现代工业机器人的发展前景有更深入的了解。
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