机器学习是人工智能领域的重要组成部分，其深度和广度都在持续扩展。本书不仅对机器学习基础知识进行了全面介绍，而且深入讨论了各种经典和常用的机器学习方法。通过理论与实践相结合的方式，帮助读者理解机器学习的基本原理，掌握常用的方法，并能够在实际问题中应用这些技术。本书共10章，可分为两部分。第一部分主要介绍机器学习的背景知识，包括其定义、应用领域、发展历程等。这部分旨在为读者提供一个全面的视角，从而了解机器学习的概貌。第二部分则侧重于技术的讨论，包括各种经典和常用的机器学习方法的具体实现和应

本书是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。本书内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机器人中的具体应用实例。

本书内容已经外聘和清华大学党委审读审核通过（清委文[2025]52号）后同意安排出版。在大数据时代，数据孤岛问题严重阻碍了数据共享与人工智能应用的发展。联邦学习作为一种隐私保护的机器学习范式，允许各机构在不泄露本地数据的前提下协同训练全局模型，有效挖掘分散数据并降低泄露风险，推动了人工智能在各领域的应用。本书全面介绍了联邦学习的核心概念与关键技术，涵盖基础知识、隐私安全、个性化学习、贡献度评估、与大模型的关系、拜占庭问题及实际应用案例。本书将帮助读者深入理解并掌握联邦学习这一前沿领域的理论

《数据挖掘与机器学习》以应用为导向介绍数据挖掘与机器学习相关理论与方法，包括概述、数据与数据平台、数据预处理与特征工程、关联分析、决策树、集成学习、贝叶斯分类、神经网络与深度学习等相关理论及经典算法，以及相关实践案例。本书所有案例均通过R或Python实现，同时包含详细的分析过程和可视化内容。本书可作为统计学、数据科学与大数据等相关专业高年级本科生和硕士研究生的数据挖掘与机器学习相关课程的教材，也可作为其他数据挖掘与机器学习爱好者的参考用书。

本书共分6章，以交互设计的基本流程为主线将每章的主题进行有机的串联，主要内容包括交互设计概述、交互设计原理、用户体验、设计调研、用户分析、人物角色与场景剧本。本书内容丰富，具有很强的专业性和实用性，适合交互设计师、用户研究人员、视觉设计师等相关人员学习参考。

本书主要以线性控制系统分析与设计为主线，对自动控制的基本理论和应用展开全面讨论，包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型以及控制系统的分析与设计方法，并通过应用举例阐述控制理论在现代重大工程中的作用。第1章介绍了自动控制的发展历史以及自动控制系统的组成和分类；第2章结合典型的物理系统介绍了连续控制系统的各种数学模型以及各类模型之间的关系；第3-6章主要讨论连续控制系统基于时域、根轨迹、频率响应和状态空间的分析与设计方法，这部分内容是本课程的核心；第7章进一步讨论离散控制系统分析与设计方法以及连

本书介绍了机器学习的典型算法及MATLAB编程方法。主要内容包括：线性回归、非线性回归、分类、聚类、人工神经网络、支持向量机、决策树、模糊逻辑、集成学习、半监督学习、强化学习、关联规则学习、深度学习、机器阅读和机器写作等。本书注重实用性，精选了大量实例，每个实例都提供了MATLAB程序，并进行了详细的注释，有助于读者真正理解这些算法和编程方法，把它们应用到自己的工作中来解决实际问题。因此，本书具有较强的实用性和可操作性。

本书主要把握计算机科学与技术的发展趋势，熟悉人工智能的前沿知识和研究热点。本书从人工智能的概述出发，介绍了人工智能研究领域的基础知识，与此同时，对人工智能领域的核心算法--机器学习技术展开详细介绍，让读者掌握对相关技术的算法创新以及工程实践等。该教材紧密联系计算机学科中的人工智能前沿内容和所涉及的项目实践技术，读者通过该课程的学习能够了解基本的人工智能新技术和实际问题求解的创新方法。 全书兼具理论性、资料性和实践性。

本书以AIBox 嵌入式平台作为人工智能（AI）硬件平台、以Ubuntu 作为嵌入式操作系统、以Facebook 公司的PyTorch 框架作为深度学习设计框架，设计了摄像头模糊检测项目、行人检测项目、车道线检测项目和人脸检测项目4 个人工智能实践项目，实现了国产人工智能硬件平台 人工智能开放平台的无缝组合。
本书以案例教学为特色，注重人工智能技术与图像处理技术的融合。本书核心内容既包含必要的人工智能基础知识，例如素材采集与标注、深度学习的建模与调试等，又包含人工智能开发的软件环

本教材包括七章内容分别介绍人工智能概论、知识表示与特征工程、机器学习、深度学习、专家系统、人工智能架构与系统与案例分析相关内容，旨在全面且深入浅出地介绍人工智能的基础知识和实现的基本技术，并结合典型企业案例分析，紧跟时代潮流，注重技术的发展与革新。该教材充分体现智能科学与技术、人工智能方向高端人才培养的目标定位，尤其针对应用型地方高校的本科生以及研究生人才培养方案与路径，联合企业充分展示产教融合相关场景及案例。