本书从教学和应用的角度出发，以培养学生的设计和编程仿真能力为主线，使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法，为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述、MATLAB在控制系统中的时域分析、 MATLAB在控制系统中的根轨迹分析、MATLAB在控制系统中的频域分析和 MATLAB在PID控制器中的应用。本书取材广泛，内容简洁明快、

随着自动化技术的发展，特别是在工业控制领域中，触摸屏组态技术的应用越来越广泛。触摸屏因其组态形式方便、适用范围广、硬件回路简单、组态画面直观、监控方便等优点而逐渐取代了以接线形式为主的传统电气控制方式，从而在业界得到了快速的发展。 本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引导读者学习和掌握组态王Kingview以及昆仑通态MCGS组态软件的应用。 本书充分考虑到组态软件与触摸屏在不同时间段不同品牌不同版本配套发展的不兼容，因此以普通计算机屏幕代替触

本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目，讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写，系统性强，理论与实践应用相结合，具有较大的创新，适用于高等职业教育智能建造技术、建筑工程技术等专业的教学用书。

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。

《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，工业机器人滑台工作站仿真，工业机器人搬运工作站仿真，输送链跟踪加工工作站仿真，工业机器人喷涂工作站仿真，工业机器人码垛工作站仿真，带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真等。本书全面呈现了RobotStudio在学习应用中的强大功能与学习适

本书主要内容包括绪论、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、霍尔式传感器与其他磁敏传感器、波式传感器、数字式传感器、智能传感器、机器视觉技术、现代智能制造工业领域中的传感器、智慧未来与物联网、智能检测与虚拟仪器技术、检测装置的干扰抑制技术以及“创新与制作”实训工作页。
本书可作为高职本科院校、应用型本科院校机电设备类、自动化类、电子信息类等专业的教材，也可以作为企业的岗位培训教材。
为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、思考题

基于穿戴传感器的人体行为识别技术在辅助老年人日常生活和患者康复训练方面展现出巨大潜力。本书主要介绍该技术在健康领域的研究与应用，涵盖方法流程、数据预处理、特征提取与融合、识别模型构建等内容，书中详细探讨了腕部和多位置穿戴传感器的行为识别、步态数据的增强与预测、鲁棒性特征提取等关键问题。本书可作为高等院校人工智能相关专业本科生和研究生的参考教材，也可供从事人工智能、模式识别、神经网络应用等领域的技术和研究人员阅读。

本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰阐述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
本书不仅可作为机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科生、研究生的教学或参考用书，还可供相关从业人

本书以亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备（西门子S7-200PLC系统）为样机，从工程应用角度出发，以项目为载体，突出实践性，内容包含以下8个项目。 项目1.认识自动化生产线；项目2.供料单元；项目3.加工单元；项目4.装配单元；项目5.分拣单元；项目6.输送单元；项目7.人机界面单元；项目8.生产线整体系统。 多数项目按照项目要求、学习目标、相关知识、项目解决步骤、巩固练习来编写。 本书相关知识包括：PLC技术、传感器技术、气动技术、变频器技术、伺服技术、触摸屏技术、通信技术等。 本书

本书以通用组态软件KingView（组态王）为例，详细介绍组态软件的应用技术。本书在内容编排时,将组态知识融入工程案例的设计与制作过程中，体现了做中学、学中做的教学特点，力求使读者掌握组态软件的使用方法与技巧。本书共11章，包括组态软件概述、建立一个新工程、创建组态画面、命令语言、报警和事件、趋势曲线、控件、报表系统、配方管理、数据库连接、网络连接与Web发布等。本书内容由浅入深，理论联系实际，既可作为职业院校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、机电一体化及相关专业的教材，也可作为化工、电