本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景,系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件SysmacStudio的使用,以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。
随着数据量的爆炸式增长,大数据存储技术在数据科学、人工智能、云计算等领域的重要性日益凸显。大数据不仅为个人生活、企业经营,以及国家与社会的发展带来了机遇,也带来了挑战。本书是一本大数据入门图书,主要介绍了Hive、HBase、Sqoop等内容。本书采用理论与实践相结合的讲解方式,旨在帮助读者摆脱枯燥的理论学习,注重实际
本书以项目实战为核心载体,采用任务驱动教学模式,系统且深入地解析Hadoop生态圈中主流的大数据开发技术。全书精心编排7个项目,从Hadoop的基础理论入门,逐步深入到Hadoop集群环境配置、Hadoop分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架,再到MapReduce离线数据处理、基于Hive的离线数据分析,
《基于MATLAB/Simulink的通信系统建模与仿真》以MATLABR2022b为平台,通过大量的MATLAB、Simulink仿真实例,加深读者对通信系统原理的理解。《基于MATLAB/Simulink的通信系统建模与仿真》共9章,前8章主要包括仿真思想的引入、MATLAB语言及Simulink仿真基础、MATL
本书以数据挖掘项目的完整开发流程为主线,系统地介绍了数据挖掘生命周期的各个环节,深入剖析了其中涉及的核心概念、关键技术和方法论体系。针对数据挖掘的基础算法部分,本书通过理论阐述、实例演示和深入讨论相结合的方式,全面展现了算法的本质内涵,帮助读者实现从认知到掌握的进阶学习。在内容架构上,本书完整覆盖了数据挖掘的理论体系、
本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容,然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍,使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外,通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人
本书针对工业机器人编程技术,以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托,既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目实例,旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作,对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。本书共九章,内容包括工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器
现代工程教育非常关注如何培养解决复杂工程问题的能力,而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景,导致读者只见“知识内容”的树木,不见“工程对象”的森林。因此,面向解决复杂工程问题能力的培养,本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象(书中统称为“无人装备”),介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要
在中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题的支持下,本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念,将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容,全面阐述了机器人学的相关知识,包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划,并且每部分知识点均通过仿真进行分析。第8章通过协
本书内容包括:概述、传感器的基本特性及校准、常用传感器的工作原理、传感器信号调理与处理、参数检测、基本智能化功能与Python实现、多元回归法及其在智能传感器系统中的应用、神经网络技术及其在智能传感器系统中的应用、支持向量机技术及其在智能传感器系统中的应用、智能传感器的设计与应用等。
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