本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目，讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写，系统性强，理论与实践应用相结合，具有较大的创新，适用于高等职业教育智能建造技术、建筑工程技术等专业的教学用书。

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。

《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，工业机器人滑台工作站仿真，工业机器人搬运工作站仿真，输送链跟踪加工工作站仿真，工业机器人喷涂工作站仿真，工业机器人码垛工作站仿真，带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真等。本书全面呈现了RobotStudio在学习应用中的强大功能与学习适

本书主要内容包括绪论、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、霍尔式传感器与其他磁敏传感器、波式传感器、数字式传感器、智能传感器、机器视觉技术、现代智能制造工业领域中的传感器、智慧未来与物联网、智能检测与虚拟仪器技术、检测装置的干扰抑制技术以及“创新与制作”实训工作页。
本书可作为高职本科院校、应用型本科院校机电设备类、自动化类、电子信息类等专业的教材，也可以作为企业的岗位培训教材。
为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、思考题

基于穿戴传感器的人体行为识别技术在辅助老年人日常生活和患者康复训练方面展现出巨大潜力。本书主要介绍该技术在健康领域的研究与应用，涵盖方法流程、数据预处理、特征提取与融合、识别模型构建等内容，书中详细探讨了腕部和多位置穿戴传感器的行为识别、步态数据的增强与预测、鲁棒性特征提取等关键问题。本书可作为高等院校人工智能相关专业本科生和研究生的参考教材，也可供从事人工智能、模式识别、神经网络应用等领域的技术和研究人员阅读。

本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰阐述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
本书不仅可作为机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科生、研究生的教学或参考用书，还可供相关从业人

本书以通用组态软件KingView（组态王）为例，详细介绍组态软件的应用技术。本书在内容编排时,将组态知识融入工程案例的设计与制作过程中，体现了做中学、学中做的教学特点，力求使读者掌握组态软件的使用方法与技巧。本书共11章，包括组态软件概述、建立一个新工程、创建组态画面、命令语言、报警和事件、趋势曲线、控件、报表系统、配方管理、数据库连接、网络连接与Web发布等。本书内容由浅入深，理论联系实际，既可作为职业院校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、机电一体化及相关专业的教材，也可作为化工、电

本书是依据教育部《职业教育专业简介(2022年修订)》中智能控制技术专业的培养目标，从应用实际出发，按照项目-任务式模式编写的工业控制网络与通信课程的理实一体化教学用书，符合高等职业教育的教学特点以及高职学生的认知规律。本书内容包括触摸屏应用入门、触摸屏典型应用、PLC串行通信应用、PLC以太网通信应用以及PLC与外围设备通信应用。本书内容浅显易懂，编写新颖，实用性、创新性强，贴近生产实际，突出体现了工业控制网络与通信课程的产业属。

本书是为适应工业互联网快速发展对工业互联网搭建人才的迫切需求，适应现代职业教育高质量发展需要而编写的。本书主要内容包括走进工业互联网、工业互联网网络介绍、工业网络设备组态、工业通信协议配置、工厂内部网络搭建、工厂外部网络搭建、工业互联网标识解析、工业互联网边缘计算、工业互联网网络安全防护、工业互联网网络发展现状及发展趋势，共10个学习项目，以完成工业互联网项目搭建为主线，对知识技能进行有效传递，有利于职业院校学生"在学中做，在做中学”。本书是"纸质教材，数字课程”的立体化教材，配套有丰富的数字化

　本书以三菱变频器、西门子变频器和三菱伺服驱动器为载体，系统介绍变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行与操作，PLC与变频器的通信，以及步进电机控制系统和伺服控制系统的构成与编程等。本书共5个项目，分别是三菱变频器的运行与操作、西门子变频器的运行与操作、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的应用、伺服电机的应用。本书每个任务都有详细的任务实施步骤，并配有微课视频，展示变频器、步进驱动器以及伺服驱动器在实际工程设备上的任务实施过程。

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