本书以数据挖掘项目的完整开发流程为主线,系统地介绍了数据挖掘生命周期的各个环节,深入剖析了其中涉及的核心概念、关键技术和方法论体系。针对数据挖掘的基础算法部分,本书通过理论阐述、实例演示和深入讨论相结合的方式,全面展现了算法的本质内涵,帮助读者实现从认知到掌握的进阶学习。在内容架构上,本书完整覆盖了数据挖掘的理论体系、
本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容,然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍,使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外,通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人
本书针对工业机器人编程技术,以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托,既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目实例,旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作,对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。本书共九章,内容包括工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器
现代工程教育非常关注如何培养解决复杂工程问题的能力,而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景,导致读者只见“知识内容”的树木,不见“工程对象”的森林。因此,面向解决复杂工程问题能力的培养,本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象(书中统称为“无人装备”),介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要
在中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题的支持下,本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念,将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容,全面阐述了机器人学的相关知识,包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划,并且每部分知识点均通过仿真进行分析。第8章通过协
本书内容包括:概述、传感器的基本特性及校准、常用传感器的工作原理、传感器信号调理与处理、参数检测、基本智能化功能与Python实现、多元回归法及其在智能传感器系统中的应用、神经网络技术及其在智能传感器系统中的应用、支持向量机技术及其在智能传感器系统中的应用、智能传感器的设计与应用等。
本书主要讲解传感与测试技术的基础理论及测量方法,共包括10章:信号及其描述、连续时间信号分析、离散时间序列及其z变换、传感器的定义及特性、信号的调理、电阻式传感器、变磁阻式传感器、电容式传感器、其他类型传感器、车用传感器及其应用。本书理论与实践结合,注重培养解决实际工程问题的能力,在内容编排上兼顾基础性与前沿性,既涵盖
本书主要内容包括:工业机器人机械系统检查与诊断、工业机器人电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养、工业机器人数据采集与状态监测、工业机器人故障处理。
本书基于业务场景设计了搭建Hadoop大数据开发平台,从网络爬取电商产品信息并保存到HDFS,企业数据采集与迁移,基于MapReduce的影评数据分析,HBase用户行为分析,存储、管理城市气象数据,基于Spark分析线上订单数据,以及Hadoop大数据平台运维8个项目,全面覆盖Hadoop生态系统的部署、运维以及数据
本书内容紧密对接装备制造相关岗位能力要求,主要针对当前典型产线装备的设计、安装与调试技术技能,介绍智能制造产线涉及典型装备的功能特点、机械安装与调试、控制程序设计、数字孪生虚拟调试和实体调试等工作内容的实施方法和项目化实践。装备制造过程充分融合数字化、信息化、智能化技术,结合人工智能和物联网技术,是大势所趋。数字孪生技
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