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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP1 自动化基础理论】 分类索引
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- 基于智能算法的目标检测、路径规划与跟踪控制
- 刘杨, 王立军, 宗虎民著/2025-11-1/清华大学出版社
本书系统论述了复杂环境下智能系统“感知-规划-控制”理论与关键技术,聚焦轨道交通与海洋应用两大场景。本书针对列车前方视觉与浅海生物等检测目标,对YOLO系列模型进行改进,提升了模型在复杂场景下的检测与跟踪性能。在单智能体轨迹规划层面,设计了基于遗传算法、禁忌搜索的列车节能优化方法,并进一步提出融合经验知识库的深度强化学
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定价:¥79.8 ISBN:9787302704249
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