在深化产教融合、校企合作的职教大背景下，本书以国家“双高计划”学校和安防龙头企业共建的校内生产性实践基地为基础，取材企业真实维修案例，融合了“岗课赛证”相关内容。本书共8章，内容包括元器件认知、维修工具的使用、常用集成电路介绍、焊接基础知识与实践、视频监控系统概述、前端设备故障的分析与排除、传输设备故障的分析与排除、存储设备故障的分析与排除，着重介绍了视频监控系统的前端设备、传输设备、存储设备的常见故障、故障分析过程、故障排除等。

本书针对无线传感器网络领域内的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一个全面的指南，不仅对这一领域的核心问题进行了详细的论述，而且对一些细节问题也提供了价值的资料。其重点关注内容包括信息处理技术、网络拓扑、网络覆盖、MAC协议和路由协议、网络自组织协议、网络QoS、嵌入式OS技术、资源分配技术、低功耗技术、网络安全技术、WSN中间件技术、移动WSN技术等。

本书从基础理论出发，系统地介绍了传感器的构成组成、基本原理、信号调制、特性分析和典型应用，涉及的类型包括电参量型、电量型、光电型、生物型和智能型传感器。突出共性的概念，明确差异的过程，展现出传感器从制作到应用的一个整体过程。章节末，附有习题，以帮助理解书中内容和延伸思考。本教材，吸收了电子信息、自动控制和机械类必要部分，增加化学类和生物类内容，涵盖传感器整体领域，围绕着它们的共性部分—敏感元件和转换元件，加强了基础理论部分，有助于学生循序渐进地理解内容；同时，也有助于培养学生的抽象思维

本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。
本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书

本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FPGA集成电路设计方法和攀爬机器人和灵巧手应用设计。在内容编排上，将理论知识与实践操作进行结合，力求使教材内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助学生更

本书根据教育部最新的职业教育专业课程改革要求，在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用，重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术，包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等，实现各个工站的自动运行和协同工作。本书内容精练，理论与实践相结合、教学适用性强，每个任务包括任务要求、任务实施、任务内容、考核与评价及小结与练习，基于工作过程，

本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，软件的设计、实现与评估，基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。本书内容丰富、系统完整、论述严谨，第1～9章均配有一定数量的习题供读者复习巩固。本书可作

本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐式管-板T形接头机器人平角焊及其优化、板-板T形接头机器人立角焊及其优化以及焊接机器人工艺辅助设备的编程与调试，囊括机器人焊接作业的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心操作与

本书以FANUC 工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。
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本书既可作为应用型本科院校工业机器人技术、机械设计制造及其自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的学

\"本教材第1版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。本教材是“十四五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库配套教材。本教材以亚龙YL-335B型自动化生产线设备为载体，基于工作过程，按照由简单到复杂、由单一到综合的顺序，将整个设备的安装与调试过程分为7个项目，分别为自动化生产线的基本组成、供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试和YL-335B系统联机调试。自动化生产线各个工作单元的