《智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解FRANKA机器人系统的编程、调试过程。通过学习该书，读者可对智能协作机器人的实际使用过程有一个全面、清晰的认识。

本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装实训、HSR-612型工业机器人电气拆装实训4个学习任务组成，每个学习任务又根据学习内容分为多个学习活动。
本教材可作为职业院校、技工院校工业机器人装调与维护、机电一体化技术

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。
本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。
本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中学”的教学方法改革。
本书为立体化新形态教材，读者通过扫描书中二维码即可下载虚拟工作站资源包、视频、动画、图片等数字资源，特别是在教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容

本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目

本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X 证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。
本书以培养工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才为目的，既适合作为高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、智能机电技术、电气自动化技术等专业

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容，以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。
本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书，也可供感兴趣的读者阅读。

　　《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。
　　《机器人建模与仿真》面向的是初学者，对机器人学的相关理论介绍相对简单，主要注重实践操作与案例仿真。
　

全书共八个模块, 分别为工业机器人基础, 工业机器人焊接系统, 工业机器人焊接工艺, 机器人焊接示教编程, 机器人焊接离线编程, 机器人焊接技能与技法, 机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养, 详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。