本书分为9个项目:工业机器人概述、组成和技术参数、运动学和动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、编程技术及典型应用。
本书主要内容包括ABB工业机器人的基本操作,ABB工业机器人的I/O通信、ABB工业机器人程序数据的建立、RAPID程序的建立和ABB工业机器人的典型应用。
本书将数字系统切分成显示模块、控制模块、计数控制模块和时钟模块四部分进行讲解,先以小项目作为“小积木”,然后应用“小积木”根据系统设计要求搭建“大系统”,实现手段采用中小规模集成电路和FPGA数字系统设计并行,最后进行综合系统的创新设计。本书在编写思路上注重引导学生养成发现问题、思考问题和解决问题的思维模式,突出系统设
本书共12章,第1章为绪论,介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术,展示了如何让机器人与其周围的环境互动;第7-9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术,揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策;第10-12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型
本书全面系统地介绍了区块链技术及其应用开发,从基础理论到实战案例,内容涵盖区块链概述、体系架构、密码学技术、数据结构、账户与交易原理、网络通信协议与共识机制,以及以太坊与智能合约等关键领域。本书特色在于不仅深入剖析了区块链技术的核心原理,还详细探讨了区块链在数据要素市场中的应用,如数字城市、数字金融、数字双碳、数字治理
本书全面介绍工业网络技术的基本原理、关键技术及其在现代工业自动化中的应用。全书共7个项目,分为工业网络概述、串口通信、Modbus报文解析与数据采集、CANopen总线应用、PROFINET网络构建与数据采集、OPCUA通信与数据采集、ThingsBoard平台应用等,内容涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面,旨在为读
本教材以高职人工智能技术应用专业和从事数据服务相关工作岗位的社会人员为主要对象,以项目驱动的形式对内容进行组织,主要包括数据采集、数据清洗、数据标注和数据可视化服务,并通过综合案例实战,使读者能够掌握数据服务所涉及的基本流程,从而掌握从事相关工作所必需的基本知识技能。
本书结合传感器技术的发展前沿及其在各领域的深入应用进行讲解,并围绕其专业方向进行拓展,以实际案例为载体进行编写。本书的编写思路是“模块化+项目化”,模块化突出的是以被测物理量为研究对象,每个模块由若干个项目组成,每个项目以某一个具体传感器应用设计为依托。 本书的内容主要包括传感器技术应用综述、典型传感器及其应用(包括光
全书共5章,涵盖机器人结构、控制、感知等共性关键技术和集成机器人系统联调技术,包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。
本书主要内容包括工业机器人与机械CAD简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。
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