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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人技术基础
    • 工业机器人技术基础
    • 杨小强,张忠雨,朱亚红主编/2024-5-1/西北工业大学出版社
    • 本书共分为五个单元,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械部分、工业机器人的传感部分和控制部分、工业机器人的编程与操作,以及工业机器人的典型应用。

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      定价:¥48  ISBN:9787561293218
  •  空间机器人动力学与运动控制
    • 空间机器人动力学与运动控制
    • 贾世元,贾英宏 著/2024-5-1/北京航空航天大学出版社
    • 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此基础上对陀螺驱动空间

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      定价:¥89  ISBN:9787512444058
  • 服务机器人理论设计实践与应用
    • 服务机器人理论设计实践与应用
    • /2024-5-1/电子工业出版社
    • 本书围绕服务机器人技术展开,内容分为9章,分别为绪论、服务机器人感知系统、服务机器人运动学、服务机器人开发平台、服务机器人移动系统、服务机器人机械臂控制、服务机器人视觉系统、服务机器人语音系统、服务机器人的应用与发展。书中每个章节不仅有对基本原理的介绍,还有对相关实例的讲解。

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      定价:¥59  ISBN:9787121480164
  • 机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
    • 机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
    • 沈亮/2024-5-1/科学出版社
    • 本教材以机器人运动规划为控制对象,系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识,包含了国内外领先性的技术理论和实践案例,适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容:机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FP

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      定价:¥98  ISBN:9787030778499
  •  工业机器人应用(FANUC)
    • 工业机器人应用(FANUC)
    • 郭雄/2024-5-1/西安电子科技大学出版社
    • 本书以FANUC工业机器人为对象,系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目,主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工学结合、项目引导、教学一体

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      定价:¥33  ISBN:9787560672618
  •  FANUC工业机器人技术与应用(第二版)
    • FANUC工业机器人技术与应用(第二版)
    • 覃京翎 梁增提 郑志明/2024-5-1/中国建筑工业出版社
    • 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用,以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC(工业用

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      定价:¥56  ISBN:9787112287642
  •  机器人焊接 崔海 兰虎 樊俊
    • 机器人焊接 崔海 兰虎 樊俊
    • 崔海 兰虎 樊俊/2024-5-1/机械工业出版社
    • 本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐

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      定价:¥65  ISBN:9787111752714
  • 现代工业机器人技术及应用(MATLAB版)
    • 现代工业机器人技术及应用(MATLAB版)
    • 杨文安/2024-5-1/电子工业出版社
    • 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识,并在VisualStudio开发环境下配置QtDesigner和OCC,进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章,分别是:绪论,工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机器人的感知系统,工业机器人的控制系统,工业机器人运动学建模,工业机器人动力学分析,工

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      定价:¥65  ISBN:9787121478550
  • 工业机器人集成应用
    • 工业机器人集成应用
    • 宋强 罗华安/2024-5-1/中国人民大学出版社
    • 本书根据教育部最新的职业教育专业课程改革要求,在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用,重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术,包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿

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      定价:¥49  ISBN:9787300324555
  • 机器人技术基础(刘瑛)
    • 机器人技术基础(刘瑛)
    • 刘瑛、李文 编著/2024-5-1/化学工业出版社
    • 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业,目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本体结构,机器人坐标系及其位姿描述,正向和逆向运动学分析,机器人的动力学分析,机器

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      定价:¥49.8  ISBN:9787122451163