本教材以高职人工智能技术应用专业和从事数据服务相关工作岗位的社会人员为主要对象，以项目驱动的形式对内容进行组织，主要包括数据采集、数据清洗、数据标注和数据可视化服务，并通过综合案例实战，使读者能够掌握数据服务所涉及的基本流程，从而掌握从事相关工作所必需的基本知识技能。

本书结合传感器技术的发展前沿及其在各领域的深入应用进行讲解，并围绕其专业方向进行拓展，以实际案例为载体进行编写。本书的编写思路是“模块化+项目化”，模块化突出的是以被测物理量为研究对象，每个模块由若干个项目组成，每个项目以某一个具体传感器应用设计为依托。 本书的内容主要包括传感器技术应用综述、典型传感器及其应用（包括光

全书共5章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性关键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。

本书主要内容包括工业机器人与机械CAD简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。

本书共9章，包括工业控制系统的发展历程、工业控制系统的概念及安全背景、工控层次模型的发展历程和层次划分、工业数据信号传输技术、工业控制系统协议的应用及安全属性、典型的工业控制系统资产、工业控制系统漏洞概况、常见的恶意代码及其原理、工业控制系统安全检测与防护技术，以及工业控制系统在石油行业的相关应用及安全现状。本书不仅包

本书共6章，主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍，内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想，并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍，通过介绍仿生机器人案例，进一步提升了本书的教学性与实践性。本

本书共九个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及调试操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程与应用。

本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”指导思想，书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。本书采用项目式教材编写模式，内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工

本书共分为7个项目，以典型的柔性制造生产线为载体，详细地介绍了数字化集成技术的发展历程，智能生产线在MIoT.VC场景中的设计方法，生产线工作站的虚拟搭建过程、信号配置、变量设置，以及虚拟仿真程序的编写和调试。

本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、Rob