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英语和其他语言一样，是由词汇、语法和语音构成的体系，其中语法居于中心环节，起着关键的作用。本书与传统语法在编撰结构安排上有所不同，从基本句子结构入手到主谓一致，旨在使学习者有效地构建正确的句型，掌握各类词汇在句子中的成分与作用，以便明确谓语动词和非谓语动词的句法功能，*后过渡到复合句，使学习者全面掌握英语语法。本书由长期从事英语教学，具有丰富教学经验的高校英语教师编写，收集了高校及社会上各类英语考试的要点和达标要求，将各类英语考试中所存在的实际问题归类分析，确定本书的内容和体系，具有较强的

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音乐治疗的方法多种多样，包括聆听、演奏、歌唱、即兴演奏、音乐和歌词创作、舞蹈及美术的结合，以及音乐投射和音乐联想。目前在

　　本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

本教程为非英语专业研究生或高年级本科生掌握学术英语翻译、写作、演讲以及英语爱好者自学选用教材。学术英语有其独特的语域范围，在一定程度上是掌握了通识英语的学习者难以自然习得的。本教材将训练学生掌握学术英语的基本词汇、句型、英汉语篇特点，帮助学生提高学术论文的阅读理解水平，提高其参与学术论坛和学术会议的能力以及用英文撰写和发表学术论文的能力。

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