本书响应新工科智能制造工程专业课程建设，立足经典，兼顾前沿，有系统的理论知识体系和前沿知识介绍，能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人

"本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能

"《监测监控信息融合技术》全面介绍了传感器信息获取、监测监控网络和信息融合的基本原理与技术。书中不仅探讨了信息融合在新技术发展中的关键作用，还强调了其在培养学生科学精神和探索勇气中的时代意义，满足了课程思政要求。全书共9章，内容覆盖了传感器信息融合、煤矿安全监测的模型与方法，以及无人驾驶和水环境监测的多源信息融合技术，

本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具栏认识、SolidWorks系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及

本书以技术应用能力培养为目标，以真实的集散控制系统设备为载体，以6个学习情境组织教学内容，采用任务驱动的教学方式，重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识，同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生

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本书共7章，内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的系统组成、工业机器人的运动学和动力学、工业机器人的调试、工业机器人的编程基础、工业机器人的典型应用、工业机器人的维护与保养。

本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层

本书主要介绍数据科学中数据准备阶段常用的数据处理方法。全书内容分为五个部分：数据准备概览、数据清理、数据变换、数据归约和案例分析。本书注重方法的原理及其应用，在方法原理引介部分强调重要的统计学思想，在方法应用部分强化数据思维和数据处理规范。