本书共7个项目,全面介绍了大数据技术概述、大数据平台部署与操作、数据库配置维护、数据采集与处理、Hive数据仓库应用、SparkSQL数据分析、Zeppelin数据可视化等内容。每个项目围绕一个核心知识点展开,通过具体的任务描述、知识课堂和实践操作引导学生逐步深入学习。本书具有较强的实用性和可操作性,语言精练,通俗易懂
本书共7章,内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的系统组成、工业机器人的运动学和动力学、工业机器人的调试、工业机器人的编程基础、工业机器人的典型应用、工业机器人的维护与保养。
本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势;其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程;然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计;接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计,包括应用层
本书主要介绍数据科学中数据准备阶段常用的数据处理方法。全书内容分为五个部分:数据准备概览、数据清理、数据变换、数据归约和案例分析。本书注重方法的原理及其应用,在方法原理引介部分强调重要的统计学思想,在方法应用部分强化数据思维和数据处理规范。
本书以Python为基础,深入讲解HDFS分布式文件系统和PySpark3编程。全书共9章,内容包括Docker环境下Hadoop与Spark的配置、HDFS操作技巧、RDD编程方法、SparkSQL应用、Spark架构及运行机制、PandasonSpark使用及SparkML编程实践。本书通过实际操作案例,帮助读者掌
本书是校企合作的成果,以大数据平台运维岗位的实际工作为核心,采用任务驱动方式,全面介绍了Hadoop集群的安装、监控和优化等关键技能。内容涵盖了从集群搭建到节点维护、分布式文件存储操作、计算资源管理,再到集群调优和应用组件调优,以及应用组件的安装与检验等多个方面。本书遵循“实践为主、理论为辅、注重实用性”的教育理念,在
本书从学生的认知规律出发,“由简单到复杂、由单一到综合”循序渐进地编排项目,第一部分为智能控制系统方案设计;第二部分为单机智能控制系统开发,共设有SEEElectrical软件应用、MCGS应用、变频器应用、步进电动机及伺服电动机应用等6个学习型项目;第三部分为联网智能控制系统设计,共设有智能饲喂控制系统安装与调试等6
本书系统地论述了传感器技术基础理论、传感器原理及智能化技术和面向机器人感知的智能传感器应用技术。本书分3部分,共17章。第1部分共3章,介绍传感器技术基础理论,包括传感器与智能传感器的基本概念、特性、应用以及发展,传感器的功能材料、基础效应及加工工艺。第2部分共9章,介绍半导体、光电、压电、磁电、MEMS、纳米、量子传
本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验,以讲解机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅。本书共9章,主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综
本书系统地介绍大数据的相关知识,分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。全书共13章,内容包含大数据概述、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、Hadoop再探讨、数据仓库Hive、Spark、流计算、Flink
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