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- 过程控制系统(李忠明 )
- 李忠明主编郭坤副主编/2023-11-1/化学工业出版社
- 本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为核心内容，采用项目任务式编写方式，进行知识与技能的阐述，并将思政元素融入课程之中。
  全书分七个项目：过程控制系统基本认知，简单控制系统分析与设计，串级控制系统设计，均匀、比值、分程、选择、前馈控制系统设计，典型石油化工单元的控制方案设计，典型联锁保护系统设计与实现，控制系统工程设计。书中设置二维码，扫描即可进行拓展学习。
  本书项目内容由浅入深，重点突出，对因设备条件所限而不能完成的任务，可以利用仿真软件进行学习。
  本书可作为职业院校石油、
- 定价：¥36 ISBN：9787122442260
- Spark大数据处理技术与实战(Scala版·微课版）
- 曹洁辛向军/2023-11-1/清华大学出版社
- 本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和数组，Scala控制结构，Scala列表、元组、集合和映射，Scala函数，Scala面向对象编程，Spark大数据处理框架、Spark RDD编程，Windows环境下的Spark综合编程，用Spark SQL处理结构化数据，Spark Streaming流处理，Spark Structured Streaming流处理，Spark GraphX图计算，
- 定价：¥59 ISBN：9787302644293
- 大数据预处理技术
- 蔡茜/2023-11-1/电子工业出版社
- 本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术，以学习情境的方式，首先介绍了使用 Python、Pandas对各种数据源的读写，然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式，最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术，通过理论结合实际、循序渐进的学习方式，让读者学习并掌握大数据预处理技术及应用。本书理论分析相对较少，侧重动手实践，适合应用型本科、高职高专大数据技术专业学生和希望快速进入大数据领域的读者参考使用。
- 定价：¥42 ISBN：9787121454196
- 数据挖掘算法原理与实现（第3版·微课版）
- 王振武/2023-11-1/清华大学出版社
- 本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍，不仅介绍了每种算法的基本原理，而且配有大量例题以及源代码，并对源代码进行了分析。这种理论与实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。全书共11章，内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法，具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类算法、贝叶斯分类算法、人工神经网络算法、支持向量机、Kmeans聚类算法、K中心点聚类算法、神经网络聚类算法：SOM，以及数据挖掘的发展等内容。本书可作为高等院校数据
- 定价：¥49.8 ISBN：9787302640691
- 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
- 刘艳/2023-11-1/电子工业出版社
- 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概
- 定价：¥59.8 ISBN：9787121467844
- 智能机器人创新实践付明磊
- 付明磊/2023-11-1/机械工业出版社
- 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。
  本书以案例教学为特色，注重机器人开发技术与AI技术的融合。本书核心内容既包含必要的机器人学基础知识，如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等
- 定价：¥49.8 ISBN：9787111736615

工业机器人应用案例教程
杨宏帅主编/2023-11-1/机械工业出版社

本书的主要内容包括工业机器人概述、工业机器人视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。

定价：¥37 ISBN：9787111734994

协作机器人实训教程
胡明宇，龚晚林，陈小桥主编/2023-11-1/电子工业出版社

本书以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。

定价：¥39 ISBN：9787121467776

- 无线传感器网络移动数据收集
- 郭松涛等/2023-11-1/科学出版社
- 本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果，详细介绍了将多用户多输入多输出 (multiple-input multiple-output, MIMO)技术、空分多路复用（space division multiple access, SDMA）技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移动数据收集，深入讨论了在网络连通或不连通、低传输延迟、收集代价最小、有界中继跳数等情况下的无线传感器网络移动数据收集。
- 定价：¥198 ISBN：9787030618528
- 传感器与检测技术（项目教学版）(第二版）
- 耿欣、张文静、商俊平、孔德尉、顾红光/2023-11-1/清华大学出版社
- 本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法，实践过程由易到难，逐步强化读者的传感器技术应用能力。
  
  本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书，也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习
- 定价：¥49 ISBN：9787302632191