本书以智能网联汽车的三横两纵技术架构为基础,重点介绍了环境感知、定位与建图、路径规划、智能驾驶行为决策与控制、自动紧急制动技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术、智能领航辅助驾驶系统、自动泊车技术、车路协同技术、智能座舱系统,同时还介绍了智能网联汽车标准体系、测试评价技术、安全测试评价技术,以及智能驾
本书基于国际软件测试认证委员会(InternationalSoftwareTestingQualificationsBoard,ISTQB)汽车软件测试基础的课程大纲编写。书中阐述了汽车软件测试所需的测试基础知识,并探讨了软件测试人员如何参与汽车行业产品开发过程的活动,同时分析了与汽车行业相关的标准和规范(如ASPIC
本教材为智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材,是新形态教材,主要内容包括智能网联汽车关键的理论基础、软硬件设计、核心技术和集成应用等方面。理论基础部分介绍了车辆系统动力学、驾驶员行为特性、交通流建模、自动控制、机器学习、数据挖掘等。软硬件设计部分从场景与功能定义、系统体系架构、电子电气架构等角度介绍了智能
本书根据职业教育的特性与国家的导向编写,力求全面提升学生能力,平衡就业准备与升学需求,强化职业技能与个人素养。通过模拟企业真实生产情境的任务设计,突出实践操作的重要性,确保学生在扎实的理论基础上,切实增强实际操作能力,满足职校学生参加职教高考升入本科的实践技能要求。本书包括7个项目,共17个任务,主要内容为高压安全防护
本书是聚焦汽车动力系统的专业书籍,系统介绍了各类动力系统的技术原理与发展脉络。首章概述汽车动力系统的发展历史、基本组成、性能评价指标及发展趋势,随后分章详述内燃机动力系统、动力电池系统、车用驱动电机系统、车用燃料电池发动机、混合动力系统、纯电驱动动力系统等内容。
本书以智能车辆为背景,层层递进引入智能车辆设计与控制的技术背景及设计细节。讲述的技术均为目前最新技术,相关方案均为主流车企使用的主流方案。具体来说,本书介绍了智能车辆的概念、发展历程、应用场景以及相关软硬件基础。在此基础上,本书沿着智能车辆设计的技术路线,全面系统的介绍了智能车辆关键技术,重点阐述了感知系统设计、决策系
本书共有10个能力模块,包括汽车电源系统原理认知与检修、汽车供电控制系统原理认知与检修、照明和信号系统原理认知与检修、刮水/洗涤装置原理认知与检修、汽车仪表和警告装置原理认知与检修、汽车空气调节系统原理认知与检修、中控锁及防盗系统原理认知与检修、车窗及后视镜控制原理认知与检修、电动座椅电路原理与故障检修,以及音响和导航
本书共6个模块,分别为智能网联汽车环境感知概述、环境感知技术认知及产品应用、传感器标定、多传感器信息融合、环境感知与识别、环境感知与识别模型训练及仿真;同时,将百度Apollo感知的内容融入其中。本书的内容与目前智能网联汽车环境感知技术的发展相吻合,列举了智能网联汽车最新的环境感知技术和应用示例。本书内容新颖,图文并茂
"本书系统地介绍了智能车辆仿真与测试的理论基础、仿真工具和应用案例,旨在帮助读者构建完整的智能车辆知识体系,并掌握将理论知识应用于实际操作中的技能。 全书内容分为三部分。第一部分深入浅出地讲解了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统及环境感知传感器等基础知识,为读者打下坚实的理论基础。第二部分详细介绍了CarS
本书根据汽车检测与维修技术专业教学要求,与培养目标相适应,并结合学生学习的特点,遵循职业教育人才培养规律,有机地融入思想政治教育元素,落实课程思政,紧密联系生产劳动实际和社会实践,帮助学生掌握汽车舒适与安全系统原理,熟悉检测方法,掌握维修工具、维修手册使用方法与技巧,并掌握汽车各个子系统电路分析方法及数据检测方法,培养
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