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本书通过大量案例介绍了数据分析工作中常用的数据技术方法与工具。本书包括4章内容，分别是数据技术简介——数据获取技术即用python和可视化工具获取数据——数据分析技术：即如何预处理数据、文本数据如何分析等——数据可视化：即通过可视化操作将分析结果呈现出来。

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本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重

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本书以立德树人、项目设计、任务驱动为出发点，引入了5个项目，12个任务，涉及变频器、步进控制和伺服控制，所有项目和任务都源于工程实际，按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排，符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。本书可以作为高等职业院校自动化类、电子信息类专业的教材，也适合工控技术人员学习使用。