本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多

本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景，围绕集成应用技术，以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据，组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程

本书主要向读者介绍基于互联网技术的数据分析原理与方法，帮助读者理解并掌握数据分析能力，可使用到实践中并提升工作能力。本书具体内容包括学数据分析有什么用，数据分析的基础方法，数据分析的起点，数据分析的基础，数据分析的准备；通过数据分析看清现实，通过数据分析抓住业务增长机会，通过数据分析发现异常、处理异常、防止异常，通过数

"全书共分11章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；微控制器与总线技术；集散控制系统（DCS）；计算机控制系统的硬件设计；计算机控制中的新兴技术及应用；常规和复杂控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计、工业控制网络技术；计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计；计算机控制系统设计实例。

"《MATLAB/Simulink控制系统仿真》介绍了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理论中的应用。全书共分17章，第1~4章介绍了MATLAB的程序设计、常用功能及其相关函数，Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述了仿真中常用的M函数和S函数在Simulin

本书主要内容包括数据仓库(基于Python)、关联分析、分类分析和聚类分析(基于SPSS)，以及对应的应用实例，整体分为理论讲解和案例应用两部分。本书的理论讲解更加全面、通俗易懂，且配有一定体量的图形讲解，使学生更易于接受。

本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源，系统地介绍了如何使用Spark生态系统进行大数据离线分析和实时分析的方法。全书共7章，分别讲解了项目需求、项目架构、项目实现流程、大数据集群环境搭建、热门品类Top10分析、各区域热门商品Top3分析、网站转化率统计、广告点击流实时统计和使用FineBI实现数据可视化。本书附有

本书内容分七大模块：大数据概述、开发环境搭建、大数据采集（爬取）、大数据分析、数据建模与数据挖掘、数据可视化以及大数据分析挖掘综合案例。开发环境采用Python语言环境，详细讲解爬虫技术原理、python爬虫第三方库、scrapy爬虫框架等。大数据分析部分讲解Numpy和Pandas。数据建模与数据挖掘模块讲解相关性与

本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识，采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40个项目，每个项目对

本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标，在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上，采用案例教学的方法，以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例，贯穿全书(2-6章)，讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用，讲述