本书介绍了Hadoop生态系统架构功能与原理;分布式文件系统HDF-SHDFS;MapReduce编程模型及应用开发;YARN原理及配置;Hadoop伪分布式环境的搭建与配置测试;Hadoop完整分布式的集群配置搭建;Zookeeper分布式协作框架;HDFSHA原理功能与配置测试;ResourceManagerHA原
"《大数据管理导论》从基础、职能和应用三个维度构建课程体系结构。基础篇包括:大数据概述(数据与大数据、大数据时代、大数据相关技术、大数据关键技术、我国大数据发展战略)、大数据管理基础理论(数据资产理论、数据权理论、大数据思维、大数据伦理);职能篇包括:宏观大数据管理主要职能(大数据发展规划、大数据组织架构、数据开放与共
"本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源,系统介绍了使用Spark生态系统进行离线分析和实时分析的方法。全书共6章,分别讲解了项目概述、搭建集群环境、使用Flume实现数据采集、使用Hive构建数据仓库、使用Spark进行数据分析以及使用FineBI实现数据可视化。本书附有教学PPT、教学设计等资源,同时,为了帮助初
"《运动控制系统(第2版·新形态版)》共8章,系统介绍了运动起源——驱动器,实现基础——机构,分析基础——运动学和动力学建模,控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识,主要内容有典型的仿生运动机构,坐标系变换、运动学、动力学建模,常用运动测量传感器及定位、避障,常规和智能驱动器,电动机电磁原理
本书共分为上篇、中篇和下篇三部分,共九章。上篇为基础与发展介绍,主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术;中篇为项目设计篇,主要介绍电阻与热电式传感器的应用、电感与电容式传感器的应用、压电与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用,每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方
本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细
本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线,全书共分为4个教学模块,主要内容包括:工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。
本书具体内容涵盖:工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制、简单示教编程和维护保养等知识,侧重于工业机器人技术及应用的基础性整体认知;同时穿插机器人领域新技术、新工艺知识,注重拓展行业视野,增强职业热情,为后续专业课学习奠定坚实的基础。
无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式,其大量智能化节点感知各种物理信息,并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点,被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中,网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题,本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容:第1章,绪论;第2-4章,系统性
随着信息技术的飞速发展,大数据已经成为驱动全球经济转型的关键因素。本书从大数据的基本概念入手,系统介绍了大数据架构、大数据预处理、大数据分析等核心技术,并深入探讨了这些技术在用户行为分析、金融与投资、消费领域及财税与贸易等领域的实际应用。本书内容不仅涵盖了技术层面的详细介绍,还通过丰富的案例分析展示了大数据在实践中的具
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