"本书以介绍传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统讲解了传感器技术的基本理论，详细阐述了各类传感器的工作原理、基本性能指标、基本结构和测量电路，并给出了具体应用实例。本教材的目标定位为：在学习基础理论知识的同时，注重实践，希望通过本书的学习，能够提高学生的传感器工程实践应用能力。全书共12章：第0章为绪论，第1章主要介绍传感器的基本特性指标，第2-11章重点介绍各类不同传感器的基本原理、特性、电路及其应用等，包括应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、温度传感器

智能传感器技术教材在介绍传感器共性技术知识、经典传感器和新型传感器的基础上，还重点介绍智能传感器的组成、特点、性能和应用，以及人工智能技术、网络技术、柔性电子技术与传感器的结合形成的传感器信息融合、可穿戴柔性传感器技术、传感器网络技术、传感器大数据的处理技术、云端融合的智能感知系统等内容。
本教材不仅可以用作智能感知工程专业教材，而且可以用于测控技术与仪器、智能测控技术等本科专业教材，以及研究生新型传感器课程的教材。

本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。

"本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据智能传感器技术人员、智能产线集成人员等新职业的岗位要求，结合职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕智能产线设计了智能传感器应用基础、传感器在智能产线供料单元的应用、传感器在智能产线分拣单元的应用、机器视觉在智能产线上的应用及智能传感器在智能产线上的综合应用五个项目，每个项目均包含若干任务，构建以项目为载体、任务为驱动，以能力培养为主线的组织体系结构。每个项目贯穿智能传感器相关知识点和技

本教材全面介绍了医学领域中应用的传感器，系统地讲述了每类医用传感器的基本工作原理、品种和用途，共计十二章，包括：绪论、传感器的基本特性、应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁传感器、热电式传感器、光学传感器、化学传感器、生物医用电极、生物传感器。本教材具有如下特点：①突出医用传感器的特殊性，注重与医学临床实际相结合，对每类医用传感器都列举了一些生动、形象的实例；②注重培养读者解决实际问题的能力，针对被测对象，不仅介绍使用什么医用传感器，还介绍与医用传感器匹配的换能器及其相

本书基于传感器相关的操作与调试岗位技能要求，以及“1+X工业传感器集成应用”和“1+X中级物联网智慧农业系统集成和应用”职业资格鉴定考试要求，对接全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用赛项标准，将企业的11个典型任务按照工作过程设计成模块化的课程内容体系，包括传感器的认识与选用、温度传感器的应用与调试、力传感器的应用与调试、光敏器件和光敏传感器的应用与调试、新型传感器的应用与调试5个项目、11个任务。 本书实现了课程内容与职业标准的对接，也实现了教学过程与工作过程的高效统一。本书落

本书以项目为引领， 以任务驱动为导向, 基于Arduino开源开发板, 设计制作了10个创新应用装置， 即拇指摇杆装置、指纹识别装置、声音识别装置、倒车雷达装置、物料分选装置、霍尔开关装置、追踪移动物体装置、高温报警装置、智能浇花装置和烟雾报警器。通过这些装置的设计详细讲解了电阻式传感器、电容式传感器、压电式传感器、超声波传感器、电感式传感器、霍尔传感器、光电式传感器、温度传感器、湿敏传感器、气敏传感器的工作原理、测量电路及应用发展。 大部分任务都设置了验证实验环节, 可使读者更好地掌握传

本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助于学生跳出传统工业机器人的单一学习思路，帮助学生全面认知机器人。本书配有在线课程“机器人技术导论”（“智慧树”平台），以及教学大纲、PPT、习题解答、课程思政等资源，读者可登录华信

《焊接机器人技术》（第2版）是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术，并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。
本书力求语言简练、论述深入浅出、理论联系实际，突出了新颖性和先进性，采用了文字、图表和视频融合的表达方式进行说明和阐述，便于读者理解掌握。
本书可供材料成型及控制工程、焊接

该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和掌握常用传感器、单片机控制、电机驱动、图像处理算法实现、桌面级机械臂的运动控制方法和原理，ROS操作系统应用、树莓派的使用，而且配合综合性实验内容，使学生更直观的理解各种技术在实际