本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的前沿技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合

本书是计算机、信息管理和大数据等相关专业的专业英语教材，选材广泛，覆盖大数据的数据挖掘、数据分析等各个方面，同时兼顾了相关发展热点。本书所选取的文章包括以下内容：大数据的基本概念、大数据的数据挖掘、大数据的数据分析、大数据的影响、大数据的商业价值、大数据在各个领域的应用以及大数据如何改变人们的生活等。每章所选用文章均来自国外网站，文章中出现的新词和专业术语也均有注释，每篇文章配有相应的习题和拓展阅读，以巩固学习效果。
本书可作为高等本科院校、高等专科院校大数据相关专业的英语教材，也可供从业

本书选用应用广泛的国产MCGS通用版（并拓展嵌入版）为教学软件，以现场典型案例为载体，以培养学生技术应用能力为主线，详细介绍了MCGS组态软件技术应用及工程设计方法。本书将知识与技能融入典型项目，以项目为载体，以任务为引领，实现“教、学、做”一体化。全书共5个项目，项目一至项目四介绍了MCGS通用版组态工程的画面组态、数据对象定义、动画连接、脚本编写和设备组态等系统内容，项目五介绍了MCGS嵌入版的应用。本书配有完善的在线开放学习资源，并提供了二维码，读者扫描二维码可观看微课视频。
　本书

"本书包括引言、大数据的预处理、云计算和可视化、回归与分类、聚类及相关数据分析方法、高维统计中的变量选择、神经网络与深度学习、深度学习在人工智能中的应用七章，主要介绍大数据技术的基本原理和方法，特别是以统计模型为主的各类数据模型以及它们的计算方法，也会提及这些方法在某些领域（如人工智能）中的应用。本书可作为全国普通高等学校大数据及相关专业本科生与研究生的教材或参考书，也可供相关的科技工作者阅读、参考。"

大数据时代带来了信息科学与技术发展的深刻变革，并对经济社会建设的方方面面产生了巨大影响，大数据作为继云计算、物联网之后IT行业又一颠覆性技术，备受人们关注，世界各国纷纷把大数据上升为国家战略加以重点推进。大数据的应用渗透到各行各业，数据驱动决策，信息社会的智能化程度得到了极大提高。本书致力于探求大数据在经济社会建设过程中所发挥的巨大作用，系统解读大数据对国家治理、经济文化、生产制造、社会民生等领域产生的深刻影响，努力培养读者的大数据思维及大数据处理、分析、应用能力。

"本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书从信息化管理的视角介绍了大数据管理与应用的相关知识。本书共分7章，主要内容包括大数据及其影响、大数据分析、大数据决策管理、大数据信息安全管理、大数据信息系统管理、组织信息化的大数据绩效管理与评价，以及大数据信息化管理的创新。本书主线清晰，内容新颖，力图全景式地给出大数据时代信息化管理的主流模式和内容体系。       本书可作为高等学校大数据管理与应用、信息管理与信息系统、电子商务等专业本科生、研究生相关课程的教材，还可作为信息化管理从业人