本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材，是根据教育部新颁布的专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准，以及企业对专业技术人员的技能要求编写的。本书从实用性着手，系统而全面地针对无人机行业应用进行了介绍，主要内容包括规范使用无人机、无人机地面站操作实务、无人机低空摄像测量、架空输电线路无人机精细化巡检及缺陷识别、无人机农业植保应用、无人机影像航拍应用六个项目。

本书是校企合作共同开发的新形态一体化教材，全书共分为4个项目，23个工作任务，系统地介绍了无人机装配工艺及工具材料认知、多旋翼无人机装配与调试、固定翼无人机装配与调试、无人直升机装配与调试等相关知识。本书在职业教育专业教学资源库的教学平台上建有该课程教学资源库，包含了该课程丰富的数字化教学资源，读者可登录网站下载或者在线观看学习。另外本书在正文相应位置以二维码的形式增加了相关学习微课视频内容。所有任务的工作任务单，学习者可以登录化学工业出版社教学资源网（www.cipedu.com.cn）下载打

本书是依托行业企业调研结果，在总结课程改革经验并结合作者多年教学实践的基础上，本着够用、适用、好用的原则，为满足无人机专业需要而编写的素养赋能的理实一体化教材。编写形式与企业的全生产流程相匹配，结合无人机操控飞行的相关国家职业标准要求，以工作任务为载体，以培养学生综合职业能力为主线，将无人机操控飞行技能、AOPA超视距驾驶员培训考证技能、职业素养融合训练。教材致力于实现在完整融入工作任务的过程中进行学生现代职业能力的培养。 《无人机操控飞行》从无人机操控、无人机作业飞行、无人机培训考证等工

随着无人机的广泛应用，越来越多的无人机爱好者想深入了解无人机，基于此，本书以无人机初学者为读者对象，以无人机必备技能为主线，从无人机初探、无人机飞行原理、无人机模拟操控、无人机组装、调试无人机地面站、无人机飞行、Tello无人机编程、无人机多机编队、无人机维修与保养、无人机管控，完整地描述无人机达人的必备技能。本书重点介绍了无人机组装的详细步骤、无人机参数设置、无人机的飞行训练技巧、无人机编程平台及无人机多机编队表演，在文末还介绍了无人机的安全飞行知识及怎样成为持证的飞手。本书是编者结合多年的教

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本书瞄准多旋翼无人机的应用实践，旨在降低入门门槛，为更多不具备多旋翼专业知识和开发背景的高职、低年级本科生或相关从业人员提供全栈式、理论实践相结合的综合参考教科书。本书将介绍多旋翼发展历史以及展望未来趋势，介绍多旋翼子系统的参数和功能，介绍自主组装和调试多旋翼整体的方法已经相关法律法规知识。本书聚焦于多旋翼无人机，实现了多旋翼理论和实践完全打通，与其他多旋翼方面教科书相比，更好地平衡了理论与实践、通俗技术与高深理论之间的关系，具有更好的普适性和专业性。

直升机传动系统是直升机的三大关键动部件之一，其研制技术复杂、难度大，涉及机械传动、动力学、结构强度、寿命可靠性、材料科学、声学等多门学科，是典型的多学科交叉技术。本书是面向直升机传动系统设计与应用的专业教材，重点介绍了直升机传动系统近年涌现的新构型和新技术，内容包括直升机传动系统的发展历程、传动系统先进构型、先进部件技术、先进设计技术、新材料与新工艺应用技术、先进试验与测试技术、技术发展展望共7章。
本书可作为高等学校航空□□、机械工程、试验与测试等专业高年级本科生和研究生的专业教材，

本书是国家职业教育无人机应用技术专业教学资源库配套用书，是“十四五”江苏省高等学校重点教材（编号2021-2-081）。本书贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神，配套校企合作开发的信息化资源，采用项目引导、任务驱动的形式编写。
本书以无人机常用传感器的认知和应用为学习目标，基于项目和任务整合知识点和技能点，让学生在认识无人机常用传感器的基础上，会使用传感器模块对特定物理量进行检测。全书共分6个项目，分别为传感器认知、无人机飞行控制传感器认知与功能测试、图像传感器认知、超声传感器认知与测距实

本书由9章组成，第1章介绍集群智能系统，包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用；第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径；第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制，包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等；第4章重点介绍了多智能体一致性理论与方法；第5、6、7章节是典型的集群系统应用介绍，针对巡飞弹群如何通过集群技术和方法实现集群的规划与控制等

本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技
能标准基础之上，依据颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行
业主流设备实操、教学经验编写而成，内容涵盖了无人机装调检修工基础，无人机装调检修工初级实操训
练——450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练
基础——穿越机装配件介绍及选用，无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配，无人机装调检
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