无人机对地观测与智能分析_张艳宁_9787030808172

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导航（更高链路：感知+决策）、具身智能（最前沿）几大体系进行编写，注重理解、平实易懂。

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1999.12-2002.03 西北工业大学计算机系二站博士后 1996.12-1999.12 西安电子科技大学雷达国防科技重点实验室一站博士后 1990.09-1996.10 西北工业大学电子工程系/航海学院硕士/博士 1988.07-1990.08 宝鸡烽火无线电厂技术员 1984.09-1988.07 大连理工大学电子工程系学士2023.05-- 西北工业大学党委常委、副校长兼研究生院院长、学科建设办公室主任 2020.01-2023.05 西北工业大学校长助理兼研究生院院长 2018.09-2019.06 西北工业大学校长助理兼网络安全学院院长 2015.12-2018.09 西北工业大学校长助理 2012.12-2018.1 西北工业大学计算机学院院长 2011.10-2012.12 西北工业大学计算机学院常务副院长 2010.05-2011.10 西北工业大学计算机学院，软件与微电子学院副院长 20信息处理、图像处理、模式识别与计算机视觉。主持承担并完成了包括国家863计划项目、国家自然科学基金、国防基础研究、国防预研、省部委基金和横向科研课题50余项。参著外文学术书籍1部，发表论文140余篇，其中100余篇次被SCI、EI、ISTP等摘引。作为研究方向学术带头人，建立了年轻富有活力的学术团队和特色研究环境，现主持国家自然基金、863项目、国防863、国防预研、教育部重点培育项目等多项科研项目，与澳大利亚悉尼大学、比利时布鲁塞尔自由大学、香港理工大学和香港城市大学建有联合实验室，开展了广泛的国际交流与合作研究国务院学位委员会学科评议组成员中国计算机学会理事中国体视学会副理事长中国图像图形学会常务理事陕西省信号处理学会常务理事长中国人工智能学会理事 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing副编辑 IEEE Transactions on Multimedia副编辑 Neurocomputing客座编辑 ACCV2009 组织委员会主席 ICME2012 宣传委员会主席 ICIG2009, APSIPA ASC2011, IScIDE

第一章概述 1.1无人机系统（1）无人机平台（2）传感器载荷（3）计算平台 1.2无人机智能感知（1）概念（2）关键技术（3）国内外发展现状第二章目标感知理解 2.1目标检测/实例分割（1）概念（2）传统方法（3）基于深度学习的方法（4）旋转目标检测（5）运动目标检测（6）微弱小目标检测 2.2目标识别/重识别（1）概念（2）封闭世界重识别方法（特征学习，度量学习和排序优化方法）（3）开放世界重识别方法 2.3目标跟踪（1）概念（2）单目标跟踪方法（3）多目标跟踪方法 2.4轨迹预测（1）概念（2）传统轨迹预测方法（3）基于深度学习的预测方法（4）基于强化学习的预测方法 2.5目标行为理解与预测（1）视频行为分类与定位（2）异常行为检测（3）视频自监督特征学习（4）开放词汇下行为理解第三章目标定位 3.1基于测量信息的目标定位（1）概念（2）基于接收信号强度测量法（RSSI）（3）到达时间测量法(TOA) （4）到达时间差测量法(TDOA) （5）到达角度测量法(AOA) 3.2基于视觉信息的目标定位（1）概念（2）单目视觉定位（3）双目视觉定位（4）基于全景的视觉定位 3.3基于SAR雷达的目标定位（1）概念（2）线性距离多普勒（LRD）成像算法原理（3）基于距离-多普勒模型的定位方法第四章场景重建与变化检测 4.1二维正射重建（1）图像拼接；（2）实时二维重建；（3）后处理二维重建；（4）二维多光谱重建； 4.2三维模型重建（1）实时三维重建；（2）后处理三维建模；（3）基于NeRF的三维重建； 4.3变化检测（1）二维变化检测；（2）三维变化检测；第五章场景感知理解 5.1场景分类（1）概念；（2）场景分类算法的整体架构与流程；（3）基于自动编码器的遥感图像场景分类；（4）基于CNN的遥感影像场景分类；（5）基于GAN的遥感图像场景分类； 5.2场景分割（1）场景分割算法中的“卷积”；（2）基于语义特征图的场景分割算法；（3）基于多尺度的场景分割算法；（4）基于空间上下文的场景分割算法； 5.3场景图生成（1）场景图生成流程框架；（2）静态场景图生成定义与方法；（3）动态场景图生成定义与方法；第六章多源多平台协同感知 6..1多源协同信息感知（1）概念（2）多模态信息融合（3）多源协同感知 6.2多机协同信息感知（1）概念（2）多平台信息融合（3）多目标关联分析（4）多机协同感知 6.3空地协同信息感知（1）概念（2）跨视角信息融合（3）基于联邦学习的协同规划（4）空地协同感知第七章无人机自主进化感知推理 7.1即时性进化（1）概念（2）即时性进化方法（3）即时性进化方法应用 7.2持续性进化（1）概念（2）持续性进化方法（3）持续性进化方法应用 7.3推理链进化（1）概念（2）推理链进化方法（3）推理链进化方法应用第八章视觉导航 8.1SLAM （1）概念；（2）SLAM概念与结构；（3）基于激光雷达的SLAM；（4）基于视觉传感器的视觉SLAM； 8.2路径规划（1）基于图搜索的路径规划算法；（2）基于采样的路径规划算法；（3）智能仿生算法； 8.3自动避障（1）障碍物感知；（2）规划路径实现自动避障；第九章无人机具身智能 9.1语言引导的视觉导航（1）视觉语言导航概述（2）基于表征学习的视觉语言导航方法（3）基于行动策略学习的视觉语言导航方法（4）以数据为中心的视觉语言导航方法（5）视觉语言导航虚实迁移方法 9.2具身指称表达（1）指称表达任务概述（2）基于无人机的具身指称表达 9.3具身视觉问答（1）视觉问答任务概述；（2）基于大模型的具身视觉问答方法

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