本书是根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成的，以项目的形式介绍无人机飞行原理，主要包括大气飞行环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机飞行品质与飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机飞行品质与飞行性能、复合翼无人机。

由于直升机飞行所需要的气动力主要来源于旋翼，因此旋翼的空气动力学问题就成为直升机技术领域中最基础和重要的一环。旋翼空气动力影响了直升机设计中关心的许多特性，如飞行性能、飞行载荷、振动、稳定性、飞行品质和噪声等（Johnson《Rotorcraft Aerodynamics》）。因此，本书的主要篇幅是围绕直升机旋翼空气动力学特征与分析方法展开的，兼顾介绍直升机的全机气动问题。本书介绍的分析方法及理论以以直升机旋翼气为对象，但在实际使用这种也可以推广应用于螺旋桨、旋翼机等气动部件的分析设计。特别是在

本书系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和方法，集基础性、前沿性、实用性为一体。全书共7 章，主 要内容包括无人机结构与飞行原理、多旋翼无人机设计、4 旋翼无人机三维建模、无人机飞行控制系统、4 旋 翼无人机气动模型仿真系统、遥控器调试及仿真飞行操作、航线规划智能仿真飞行等。 本书可作为高等院校无人机相关专业、电子信息工程技术专业无人机方向相关课程等的教材，也可作为社 会从事或准备从事无人机仿真技术工作人员的业务技能培训用书。

本书根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成，主要介绍了无人机(固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机)的主要组成部分及相关实际应用场景，内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等，以及无人机与体育竞技和反无人机方法等，在介绍过程中采用图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果，并通过大量的实例，让读者对无人机有一个清晰的认识。

本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机最新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，让读者能迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。

本书结合民航运输机的实际使用要求，系统地介绍飞机的飞行性能、载重平衡、飞行计划等方面的理论与应用知识。首先介绍相关的基础知识；然后按航班的飞行剖面介绍起飞、爬升和下降、巡航、进近和着陆各阶段的性能；最后介绍飞机的载重平衡计算的基本原理和方法，以及制定飞行计划的相关要求。在介绍有关基础理论知识和分析解决问题的方法时，较充分地考虑了相关规章的要求和实际中的应用。

本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、 飞行机理， 以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4~5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、 数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(

本书介绍一系列新航行技术，如广域信息管理技术能够让空地实时共享航班信息、航行情报、气象动态等信息，提高飞行的安全和效率；星基导航能够让飞机摆脱大量地基导航设备的束缚，选择最为经济、快捷的自由航路飞行，同时还可以沿着预先规划好的无冲突四维航迹安全飞行；在自动相关监视技术基础上开发的短期冲突告警、危险区域接近警告、最低安全高度警告等将形成航空安全网，时刻为航空安全提供保障；在新航行技术支持下将形成的"门到门"、协同、高效的网络化航空运行管理体制。