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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【V4 航天(宇宙航行)】 分类索引
  • 多旋翼飞行器设计与控制实践
    • 多旋翼飞行器设计与控制实践
    • 全权/2020-6-1/电子工业出版社
    • 本书分为实验平台和实验任务两大部分,其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Model-Based Design)”流程,将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪,以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验:动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计,完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋

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      定价:¥78  ISBN:9787121377648
  • MATLAB在飞行器制导控制系统研制中的应用
    • MATLAB在飞行器制导控制系统研制中的应用
    • 常晓飞/2020-3-1/电子工业出版社
    • 制导控制系统作为飞行器和精确制导武器的核心组成部分,其性能优劣直接影响到飞行器的性能和武器系统的战技指标。由于飞行器是一个具有非线性、时变、耦合和不确定性的被控对象,导致其制导控制系统设计过程较为复杂,需要经过系统建模、设计、分析、数学仿真、系统部件测试、半实物仿真、飞行试验等诸多环节,其设计过程难度大、周期长、花费多、效率低。 Matlab作为当今世界科学研究和工程领域中广泛使用的控制系统设计工具,为设计者提供了系统设计/系统测试/系统仿真/数据分析一体化的先进的系统开发与设计环境。在飞行器制

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      定价:¥89  ISBN:9787121384868
  • 无人飞行器在线避障技术
    • 无人飞行器在线避障技术
    • 69所名校教研室/2019-12-1/北京航空航天大学出版社
    • 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术,包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律,以及基于Terminal滑模控制的导引方法等,以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。

      本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考,也可作为高等院校相关专业的高年级本科生、研究生和教师的教学参考用书。

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      定价:¥49  ISBN:9787512431225
  •  细长小行星探测动力学与控制
    • 细长小行星探测动力学与控制
    • 曾祥远、李俊峰、刘向东/2019-8-1/清华大学出版社
    • 太阳系内已经发现的小行星数以百万计,它们形态各异,存在诸多不同于地球等大行星的奇特动力学现象。为深入理解和揭示上述现象的动力学机理,书中选取细长小行星为研究对象,分析不规则引力场特征及其绕飞探测器动力学特性等。全书共计6章,主要内容分为两大部分: (1)小行星引力场描述不规则引力场建模方法、Chermnykh偶极子模型及其改进模型的动力学特性分析,包括引力平衡点分布、平衡点稳定性与局部流形等; (2)小行星引力场中质点动力学,包括自然周期轨道、广义甩摆轨道、太阳帆航天器本体悬停轨道等。本书可供航

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      定价:¥79  ISBN:9787302522737
  • 捷联惯导算法与组合导航原理
    • 捷联惯导算法与组合导航原理
    • 严恭敏,翁浚 著/2019-8-1/西北工业大学出版社
    •   《捷联惯导算法与组合导航原理》是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共8章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。
        《捷联惯导算法与组

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      定价:¥65  ISBN:9787561265475
  • 火箭发动机基础
    • 火箭发动机基础
    • (美)乔治萨顿 (美)奥斯卡比布拉兹/2019-6-1/北京理工大学出版社
    • 本书由英文第9版翻译而来,以通俗易懂的语言全面而细致的介绍了航天推进领域近乎所有的内容,包括推进原理、推进剂、各类推进器的结构、制造工艺、推进器的选择、羽流特征和试验方法等,对于系统的了解这一学科有很大帮助。本书可供高校火箭发动机相关专业学生、航空航天领域的工程师和希望了解基本推进知识的火箭爱好者等人员学习使用。

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      定价:¥138  ISBN:9787568271431
  • 飞行器结构力学
    • 飞行器结构力学
    • 史治宇,丁锡洪主编/2019-2-1/科学出版社
    • 本书系统阐述了飞行器结构分析涉及的弹性力学、结构力学和有限元的基础理论和方法。全书分三篇,共13章。第一篇弹性力学基础,分4章,分别阐述弹性力学的基本方程、平面问题、薄板弯曲问题以及能量原理;第二篇结构力学,分5章,分别阐述结构简化及组成分析、静定结构的内力及弹性位移、静不定结构的内力及弹性位移、薄壁梁的弯曲和扭转以及结构的稳定;第三篇有限元基础,分4章,分别阐述有限单元法概述、杆系结构有限元、平面问题有限元和薄板弯曲问题有限元。

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      定价:¥99  ISBN:9787030589910
  • 空间飞行器轨道控制理论
    • 空间飞行器轨道控制理论
    • 常燕,李杰,张大巧 著/2019-1-1/北京航空航天大学出版社
    • 本书从理论及工程应用的角度,围绕空间飞行器受控运动中的轨道控制问题,系统地介绍了轨道控制的 基本概念、基本原理和实现方法。全书共分7章:第1章,简要介绍了空间飞行器及空间技术的发展概况、空 间飞行器轨道的基本概念和动力学基础;第2章,系统介绍了空间飞行器的轨道控制系统组成与工作原理及 基本控制方法;第3章,介绍了轨道摄动的基本概念、分类及建模分析方法;第4章,介绍了轨道机动的基本分 类和实现方法;第5章和第6章,结合实际应用分别对远距离轨道机动和近距离轨道机动动力学模型以及轨 道控

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      定价:¥32  ISBN:9787512426801
  • 非线性物理分析及飞行器的动态运动问题
    • 非线性物理分析及飞行器的动态运动问题
    • 张涵信,叶友达,田浩著/2018-12-1/科学出版社
    • 本书介绍了非线性动力学的一些基本知识及其在流体力学中的应用举例。本书从非线性动力学理论出发,对飞行器俯仰、滚动单自由度、俯仰和滚动耦合的双自由度以及俯仰、滚动与偏航三自由度耦合的动态稳定性做了分析和计算,给出了高空高超声速飞行器的动稳定性判则,并进行了验证。这些结果将推动高超声速飞行器的研制发展。

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      定价:¥89  ISBN:9787030589248
  • 再入飞行器概念外形优化设计——应用于返回舱和有翼飞行器
    • 再入飞行器概念外形优化设计——应用于返回舱和有翼飞行器
    • [荷]多米尼克迪克斯 [荷]欧文莫伊 著/2018-12-1/北京理工大学出版社
    • 对于任何的有效载荷再入行星大气的航天任务来说,大气再入都是一个重要的阶段。在再入过程中,飞行器从轨道速度逐渐过渡至安全的速度以便着落。对于像航天飞机这类的飞行器,最终的接近是采用像飞机着落一样来完成的。对于联盟号和阿波罗飞船,在最后的下降阶段是利用降落伞来减速的。在任一情况下,飞行器经历极端的气动热载荷都将会显著的改变其设计需求。
      外形是决定飞行器气动热力学特性的主要影响因素之一。因此,通过改变其形状,可以很好的改善飞行器的行为和性能。本书将主要研究在概念设计阶段的再入飞行器的外形优化

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      定价:¥76  ISBN:9787568265072