本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字资源，开拓学生视野，帮助学生掌握教材内容，便于开展线上教学。本书可作为普通本科学校机器人工程、智能制造工程、机械类专业工业机器人技术基础课程的教材。

本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。为提升读者的机器人操作应用水平，全书还介绍了FANUC等典型机器人的编程操作基础、离线编程与仿真等内容。

本书主要内容分为8个学习模块，分别为自动化生产线整体认知、供料单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、提取安装单元的安装与调试、操作手单元的安装与调试、成品分装单元的安装与调试、可编程控制技术在自动化生产线中的应用、CIROS仿真软件在自动化生产线中的应用。

本书以自动生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象，介绍自动生产线的安装、调试方法与技巧。全书分为基础篇和实践篇两大部分。基础篇主要介绍自动生产线所需的相关理论知识，包括自动生产线相关的气动技术、传感器技术和变频控制技术，以及简单介绍步进电动机及控制，伺服电动机及控制、可编程序控制器技术应用，网络通信及人机界面等相关知识；实践篇以YL-335B为载体，按照自动生产线的工作过程及各工作单元工作的情况，设计6个实践项目，即供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元的安装与调试，以及自动生产

本书选用应用广泛的国产MCGS通用版（并拓展嵌入版）为教学软件，以现场典型案例为载体，以培养学生技术应用能力为主线，详细介绍了MCGS组态软件技术应用及工程设计方法。本书将知识与技能融入典型项目，以项目为载体，以任务为引领，实现“教、学、做”一体化。全书共5个项目，项目一至项目四介绍了MCGS通用版组态工程的画面组态、数据对象定义、动画连接、脚本编写和设备组态等系统内容，项目五介绍了MCGS嵌入版的应用。本书配有完善的在线开放学习资源，并提供了二维码，读者扫描二维码可观看微课视频。
　本书

本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求，采用“项目导向、任务驱动”的模式，是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程，遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则，将理论与实践进行有机结合，实现教、学、做一体化，注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法，有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。

本书的主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论等，后简单介绍了智能控制的集成技术等，最后分别介绍了深度学习和强化学习。

本书分为基础篇、技术篇和应用篇,分别介绍计算机控制系统的基本理论、主要技术和工程应用。基
础篇介绍了计算机控制系统的理论基础(包括控制系统的数学模型、连续系统的分析和设计、离散系统的
描述方法)及数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了控制系统中的计算机及其接口技术、过程通
道技术、可靠性与抗干扰技术、控制系统中的软件技术———组态软件以及集散控制系统(DCS)。应用篇介
绍了计算机控制技术应用的具体模式和实例,包括计算机控制系统的多种解决方案及案例分析、计算机控

本书主要介绍计算机控制系统的基础理论、设计方法和工程实现，基于典型案例来体现主要内容，突出本课程理论联系实际的特点。将MATLAB用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，引导读者循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。
本书供大量的设计及实现代码，以及电子教案、PPT课件、习题解答、知识图谱等电子材料，方便教师备课和学生自学参考。
本书可作为高校自动化类、电气类、仪器类等相关专业的本科及研究生教材，也可供相关领域的教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。

本书是计算机、信息管理和大数据等相关专业的专业英语教材，选材广泛，覆盖大数据的数据挖掘、数据分析等各个方面，同时兼顾了相关发展热点。本书所选取的文章包括以下内容：大数据的基本概念、大数据的数据挖掘、大数据的数据分析、大数据的影响、大数据的商业价值、大数据在各个领域的应用以及大数据如何改变人们的生活等。每章所选用文章均来自国外网站，文章中出现的新词和专业术语也均有注释，每篇文章配有相应的习题和拓展阅读，以巩固学习效果。
本书可作为高等本科院校、高等专科院校大数据相关专业的英语教材，也可供从业