传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以传感与检测基础传感原理敏感元件传感器应用为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/

海洋传感器是海洋信息获取的最前端，是海洋装备最为重要的组成部分。了解海洋传感器基本原理与传感器的应用，是海洋相关专业学生必备的知识与能力。本书首先介绍了海洋传感器的发展，然后对海洋声学、海洋光学以及海洋电磁学传感器的基本理论、设计方法以及应用进行了分析、介绍与总结；从传感器、传感器应用等方面对海洋信息获取进行了全方位的

本书主要内容包括10个章节，包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等，并在最后介绍智能仿生机器人系统实例(多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人)。课程从仿生机器人绪论开始，讲解仿生

在当前的信息化时代，数据与计算已成为人类生活的基本要素。面对广泛的计算与数据处理需求，分布式计算系统已成为基础的支撑。当前的互联网、云计算、边缘计算等均以分布式计算系统为基础。掌握分布式计算系统相关的概念、算法、架构有利于深入理解当前的计算基础设施，是计算机系统领域相关从业人员的必备技能。本书主要讲解分布式计算系统的基

本书系统地描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术及其应用，主要包括软体机器人技术前沿和发展态势，软体机器人所涉及的主要软材料和柔性结构，软体传感技术的基本原理、设计、制造和应用，软体驱动技术的基本原理、设计、制造和应用，软体机器人的基本设计和制造方法，软体机器人的建模和控制方法，软体机器人在医疗、柔性抓取、水下

本书按照教育部新的课程改革要求，基于模块化、项目化和任务化设计内容，构建了以产业典型项目为基础的体系。该体系将项目产品与产业发展相融合、教学内容与职业能力相融合、考核评价与企业岗位相融合。从消费产品和生活场景中选取了智能楼道灯、智能洗衣机、智能燃气灶、智能防盗系统、智能冰箱和智能平衡车6个真实项目，解剖这些项目涉及的传

"本书旨在为人工智能通识教育奠定基础，采用Python语言展开数据科学的实践。全书共9章，主要内容包括大数据与数据科学导论、Python语言基础、NumPy科学计算、Pandas数据处理与分析、数据可视化、机器学习基础、回归分析、分类分析、集成学习。本书聚焦结构化数据分析，利用机器学习作为核心研究方法，致力于在多个应用

本书系统介绍了大数据的相关知识及应用，重视理论与实验的结合。全书共14章，理论部分包含大数据概述、大数据平台Hadoop、分布式文件系统、分布式并行编程模型MapReduce、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、基于内存的编程模型Spark、流计算与Storm、大数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据分析与挖

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器

"本书以某招聘网站中的大数据职位招聘信息为数据源，系统地介绍了使用Hadoop生态系统进行大数据离线分析的方法和步骤。全书共6章，分别讲解项目需求、项目架构、项目实现流程、Hadoop集群环境搭建、使用Flume实现数据采集、使用MapReduce实现数据预处理、使用Hive实现数据分析和使用FineBI实现数据可视化